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병렬형 공압식 인공근육 구동기

  • 기술번호 : KST2015144435
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공간 낭비를 최소화할 수 있는 병렬형 공압식 인공근육 구동기를 개시한다. 본 발명에 따른 병렬형 공압식 인공근육 구동기는 에어가 주입되면 두께 방향으로 팽창하면서 길이 방향으로는 수축되고, 에어가 토출되면 두께 방향으로 수축하면서 길이 방향으로는 원복되는 복수 개의 팽창튜브가 병렬 배치된 병렬형 공압식 인공근육 구동기로서, 상기 팽창튜브의 외주면 일부에는, 상기 팽창튜브에 에어가 주입될 경우 상기 외주면 일부의 팽창을 억제함으로써 팽창튜브에 마디를 형성하는 팽창억제마디가 형성되며, 서로 인접한 팽창튜브에 형성된 각각의 팽창억제마디는 서로 맞닿지 않는 위치에 형성함으로써, 동작 시 빈 공간을 채워 공간의 낭비를 최소화한다.
Int. CL A61F 2/50 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01)
CPC A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01)
출원번호/일자 1020150001902 (2015.01.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1563105-0000 (2015.10.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20151026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.01.07)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
2 이혁진 대한민국 경상남도 창원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0014096-55
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0285896-42
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2015.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2015.04.07 수리 (Accepted) 9-1-2015-0021572-05
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0400913-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0787009-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0787027-34
8 등록결정서
Decision to grant
2015.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0669559-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
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에어가 주입되면 두께 방향으로 팽창하면서 길이 방향으로는 수축되고, 에어가 토출되면 두께 방향으로 수축하면서 길이 방향으로는 원복되는 복수 개의 팽창튜브가 병렬 배치된 병렬형 공압식 인공근육 구동기로서,상기 팽창튜브의 외주면 일부에는, 상기 팽창튜브에 에어가 주입될 경우 상기 외주면 일부의 팽창을 억제함으로써 팽창튜브에 마디를 형성하는 팽창억제마디가 형성되고, 서로 인접한 팽창튜브에 형성된 각각의 팽창억제마디는 서로 맞닿지 않는 위치에 형성되며,상기 팽창튜브의 내부에 길이 방향으로 삽입되어 형성된 탄성부를 포함하고, 상기 탄성부는 상기 팽창튜브에 에어가 주입되면 길이 방향으로 수축 동작을 하고, 상기 팽창튜브에 에어가 토출되면 원복 동작을 하면서 상기 팽창튜브를 길이 방향으로 원복시키는 병렬형 공압식 인공근육 구동기
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제1항에 있어서,상기 병렬 배치된 복수 개의 팽창튜브는 상하좌우로 서로 대칭되게 배열되는 병렬형 공압식 인공근육 구동기
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제2항에 있어서,상기 병렬 배치된 복수 개의 팽창튜브에 형성되는 팽창억제마디는 상하좌우로 서로 대칭되게 배열되는 병렬형 공압식 인공근육 구동기
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,외부 구조물에 체결될 수 있도록 상기 팽창튜브의 양 끝단에 형성되는 체결부를 더 포함하는 병렬형 공압식 인공근육 구동기
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