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외부의 전자 장치로부터, 주차장을 다른 주차장과 식별할 수 있는 고유한 정보를 나타내는 주차장 식별 정보 및 상기 주차장에 구비된 복수 개의 주차 구역 중 주차가 가능한 적어도 하나의 주차 가능 구역의 위치를 나타내는 주차 가능 구역 정보를 수신받는 통신부;상기 주차장 식별 정보와 매핑된 상기 주차장의 지도 정보가 미리 저장된 저장부; 및상기 통신부를 통해 수신받은 상기 주차장 식별 정보, 상기 저장부에 미리 저장된 상기 주차장의 지도 정보 및 차량의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 정보로부터, 상기 차량의 현재 위치로부터 최단 거리에 위치한 주차 가능 구역을 산출하여 경로 정보를 생성하고, 생성된 상기 경로 정보에 따라 상기 차량의 주행 및 주차를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 지도 정보는, 상기 주차장에 주차를 위해 구획된 각각의 주차 구역의 위치를 식별할 수 있는 구역별 위치 정보를 포함하고, 상기 현재 위치 정보는, 자동 주차 장치에 구비된 카메라부가 상기 주차장 내에 설치된 적어도 하나의 랜드마크를 촬영하여 상기 랜드마크가 설치된 위치를 나타내는 랜드마크 이미지를 생성하고, 상기 제어부가 생성된 상기 랜드마크 이미지로부터 상기 랜드마크가 설치된 위치를 인식하여 기준 위치로 설정하고, 설정된 상기 기준 위치 및 상기 저장부에 미리 저장된 상기 구역별 위치 정보로부터 생성하는 자동 주차 장치
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제 3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량에 구비된 구동부 및 상기 차량에 구비된 제동부를 제어하여 상기 주행을 수행하고, 상기 차량에 구비된 스티어링 센서로부터 상기 차량의 조향각 측정값을 획득하고, 생성된 상기 경로 정보를 기준으로, 획득된 상기 조향각 측정값 및 상기 현재 위치 정보로부터 수정된 조향각 수정 값을 실시간 생성하여 상기 주행에 반영하는 자동 주차 장치
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주차장 내에 적어도 하나가 설치되며, 설치된 위치의 위치 정보를 나타내는 랜드마크;상기 주차장의 입구에 차량의 진입이 감지되면, 상기 차량의 위치에서 주차 가능 구역까지의 주행 정보를 생성하고, 생성된 상기 주행 정보를 상기 차량에 전송하는 자동 주차 관제 장치; 및 상기 랜드마크를 촬영하여 랜드마크 이미지를 생성하고, 생성된 랜드마크 이미지가 나타내는 랜드마크 위치 정보를 인식하여 기준 위치로 설정하고, 상기 주차 관제 장치로부터 상기 주행 정보가 수신되면, 수신된 상기 주행 정보에 따라 설정된 상기 기준 위치를 기준으로 상기 차량의 위치를 나타내는 현재 위치 정보를 파악하면서 상기 주차 가능 구역까지 주행 및 주차를 제어하는 자동 주행 장치;를 포함하는 차량의 자동 주차 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 주차 관제 장치는,상기 주차장의 입구에 설치되어, 상기 주차장의 입구에 진입하는 상기 차량을 감지하고, 상기 차량이 상기 주차장의 입구에 진입하였음을 나타내는 차량 진입 신호를 생성하는 진입 감지부;상기 주차장의 입구의 위치를 나타내는 진입 위치 정보 및 상기 주차장에 구비된 복수 개의 주차 구역 중 주차가 가능한 적어도 하나의 주차 가능 구역의 위치를 나타내는 주차 가능 구역 정보가 미리 저장된 저장부;상기 진입 감지부로부터 상기 차량 진입 신호가 전달되면, 상기 저장부에 미리 저장된 상기 진입 위치 정보 및 상기 주차 가능 구역 정보로부터 상기 차량의 위치에서 상기 주차 가능 구역까지의 이동 경로를 나타내는 경로 정보를 생성하는 제어부; 및생성된 상기 주행 정보를 진입한 상기 차량으로 전송하는 통신부; 를 포함하는 차량의 자동 주차 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 저장부에 미리 저장된 상기 진입 위치 정보 또는 상기 통신부를 통해 상기 차량으로부터 수신받은 상기 차량의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 정보를 상기 차량의 위치로 인식하여 상기 경로 정보를 생성하는 차량의 자동 주차 시스템
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제 8항 또는 제 10항에 있어서, 상기 자동 주행 장치는,상기 랜드마크를 촬영하여 상기 랜드마크 이미지를 생성하는 카메라부;상기 주차 관제 장치로부터 상기 주행 정보를 수신받는 통신부; 및상기 카메라부로부터 상기 랜드마크 이미지가 전달되면, 상기 랜드마크 이미지로부터 상기 기준 위치를 설정하고, 상기 통신부를 통해 상기 자동 주차 관제 장치로부터 수신된 상기 주행 정보를 따라 주행 중 설정된 상기 기준 위치 및 수신된 상기 주행 정보를 기준으로 상기 차량에 구비된 스티어링 센서로부터 획득된 조향각 측정값을 실시간 수정하여 조향각 수정 값을 생성하고, 생성된 상기 조향각 수정 값을 반영하여 상기 주차 가능 구역까지 주행하도록, 상기 차량에 구비된 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 자동 주차 시스템
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