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물체의 위치와 자세를 인식할 수 있는 환경 상태 인식 시스템으로서, 주축방향에 대해 고유의 식별자(ID)를 갖고 독립적으로 배치되며 방향성을 가지는 다수의 태그와 상기 다수의 태그를 각각 지지하는 서포터를 구비하고, 상기 다수의 태그의 각각은 전기장 차폐 능력이 있는 물체에 부착되는 무선 주파수 인식 3차원 태그,상기 다수의 태그를 활성화하여 상기 각각의 태그와의 접속을 개시하는 RFID 안테나,상기 안테나에 접속되어 상기 다수의 태그의 각각의 x, y, z축 정보를 리드하는 리더,상기 리더에 접속되고 상기 태그의 정보를 수집하여 분석하는 분석 수단 및상기 물체의 위치와 자세를 인식하기 위해 이동하는 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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물체의 위치와 자세를 인식할 수 있는 환경 상태 인식 시스템으로서, 주축방향에 대해 고유의 식별자(ID)를 갖고 독립적으로 배치되며 방향성을 가지는 다수의 태그와 상기 다수의 태그를 각각 지지하고 전기차폐 기능이 있는 서포터를 구비하고, 상기 다수의 태그의 각각은 전기장 차폐 능력이 없는 물체에 부착되는 무선 주파수 인식 3차원 태그,상기 다수의 태그를 활성화하여 상기 각각의 태그와의 접속을 개시하는 RFID 안테나,상기 안테나에 접속되어 상기 다수의 태그의 각각의 x, y, z축 정보를 리드하는 리더,상기 리더에 접속되고 상기 태그의 정보를 수집하여 분석하는 수단 및상기 물체의 위치와 자세를 인식하기 위해 이동하는 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 RFID 안테나, 상기 리더 및 상기 분석 수단은 상기 이동 수단에 내장되는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제3항에 있어서,상기 다수의 태그의 각각은 능동형 태그 또는 수동형 태그인 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제4항에 있어서,상기 다수의 태그의 각각은 동일한 형태와 동일한 특성을 가진 태그인 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제5항에 있어서,상기 동일한 형태는 동일한 모양을 의미하며, 상기 동일한 특성은 동일한 전자기적 특성과 동일한 주파수 대역 특성을 의미하는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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물체의 위치와 자세를 인식할 수 있는 환경 상태 인식 시스템으로서, 주축방향에 대해 고유의 식별자(ID)를 갖고 독립적으로 배치되며 방향성을 가지는 다수의 태그,상기 다수의 태그를 활성화하여 상기 각각의 태그와의 접속을 개시하는 RFID 안테나,상기 안테나에 접속되어 상기 다수의 태그의 각각의 x, y, z축 정보를 리드하는 리더,상기 리더에 접속되고 상기 태그의 정보를 수집하여 분석하는 분석 수단 및상기 물체의 위치와 자세를 인식하기 위해 이동하는 이동 수단을 포함하고,상기 다수의 태그는 상기 물체의 위치와 자세에 대응하여 상기 물체의 직교 좌표계에서 각 축의 방향과 일치하도록 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 환경상태 인식 시스템
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제7항에 있어서,상기 RFID 안테나, 상기 리더 및 상기 분석 수단은 상기 이동 수단에 내장되는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제8항에 있어서,상기 다수의 태그의 각각은 능동형 태그 또는 수동형 태그인 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 다수의 태그의 각각은 동일한 형태와 동일한 특성을 가진 태그인 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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제10항에 있어서,상기 동일한 형태는 동일한 모양을 의미하며, 상기 동일한 특성은 동일한 전자기적 특성과 동일한 주파수 대역 특성을 의미하는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 시스템
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물체의 위치와 자세를 인식할 수 있는 환경 상태 인식 방법으로서, 주축방향에 대해 고유의 식별자(ID)를 갖고 독립적으로 배치되며 방향성을 가지는 다수의 태그를 물체에 부착하는 단계,상기 다수의 태그를 활성화하여 상기 각각의 태그와의 접속을 개시하는 RFID 안테나와 상기 안테나에 접속되어 상기 다수의 태그의 각각의 x, y, z축 정보를 리드하는 리더를 통해 상기 물체에 부착된 태그의 위치와 자세를 검출하는 단계,상기 리더에 접속된 분석수단에 의해 상기 태그의 정보를 수집하여 분석하는 단계 및상기 물체의 위치와 자세를 인식하기 위해 이동 수단을 이동시키는 단계를 포함하고,상기 다수의 태그는 상기 물체의 위치와 자세에 대응하여 상기 물체의 직교 좌표계에서 각 축의 방향과 일치하도록 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 환경상태 인식 방법
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제12항에 있어서,상기 RFID 안테나, 상기 리더 및 상기 분석 수단은 상기 이동 수단에 내장되는 것을 특징으로 하는 환경 상태 인식 방법
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