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도로상 기준 노드로부터 기준 메시지를 수신하고, 인접 차량내 노드와 위급 메시지를 송수신하는 무선통신부와,
위급상황을 인지하여 이를 후방 차량에 전파하기 위한 위급 메시지를 생성하여 상기 무선통신부를 통하여 송출하고, 다른 차량으로부터 위급 메시지를 수신한 경우 이를 재전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제1항에 있어서,
상기 기준 메시지는 상기 각 기준 노드의 고유 식별자를 포함하고,
상기 위급 메시지는 위급상황 발생시의 인접 기준 노드의 고유 식별자, 차량의 진행방향 지시값, 현재 홉 수, 도달범위 홉 수
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는
차량 운행 중 직전에 수신된 상기 기준 메시지에 포함된 기준 노드 고유 식별자를 적어도 하나 유지관리하고, 현재 수신된 기준 메시지에 포함된 기준 노드 고유 식별자와 연산하여 상기 차량의 진행방향을 정의하는 진행방향 지시값을 결정하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는
차량의 현재 속도 정보를 수신하고, 이를 토대로 상기 위급 메시지의 도달거리를 결정하고, 이로부터 상기 도달 범위 홉 수의 값을 결정하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는
차량의 현재 속도가 빠르면 상기 도달 범위 홉 수의 값을 크게 하고, 상기 차량의 현재 속도가 느리면 상기 도달 범위 홉 수의 값을 작게 하는 것을 특징으로 하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제2항에 있어서,
인접 차량과의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정된 거리와 자신이 설치된 차량의 현재 속도 정보를 함께 고려하여 상기 위급 메시지의 도달 거리를 결정하고, 이로부터 상기 도달 범위 홉 수의 값을 결정하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위급 메시지의 생성시, 상기 현재 홉 수를 0 으로 설정하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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8
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위급 메시지가 재전송될 때마다 현재 홉 수를 증가시키고, 상기 현재 홉 수와 상기 도달범위 홉 수의 차가 미리 정한 값 이하일 경우에는 재전송을 하지 않는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 복수 개의 상기 기준 노드와,
상기 기준 노드로부터 기준 메시지를 받아 진행방향을 확인하고, 위급상황 인지시 위급 메시지를 생성하여 송출하고, 위급 메시지를 수신한 경우 이를 해석하여 경고하고 위급 메시지를 재전송하는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 차량내 노드 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 시스템
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위급상황 정보 전달 범위의 지능적 결정이 가능한 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법에 있어서,
위급상황을 인지한 차량내 노드에서 위급 메시지의 전달범위를 결정하는 단계와,
상기 전달범위에 상응하는 도달범위 홉 수를 설정하는 단계와,
상기 도달범위 홉 수를 위급 메시지에 포함시켜 송출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제10항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
차량의 속도계기부와 연동하여 차량의 운행속도를 확인하는 단계와,
상기 운행속도에 기초하여 도달거리를 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제10항에 있어서, 상기 도달범위 홉 수를 설정하는 단계는
상기 결정된 도달거리를 예측되는 홉 당 전파거리로 제산하는 단계와,
상기 제산 결과를 상기 도달범위 홉 수로 설정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제12항에 있어서, 상기 예측되는 홉 당 전파거리는
전방 또는 후방 차량과의 거리를 측정하여 얻는 측정값인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제10항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
차량의 속도계기부와 연동하여 차량의 운행속도를 확인하는 단계와,
전방 또는 후방 차량과의 거리를 측정하는 단계와,
상기 운행속도 및 차량간 거리에 기초하여 도달거리를 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제10항에 있어서,
상기 송출된 위급 메시지를 수신하고, 이를 재전송하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제15항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는
상기 수신된 위급 메시지에 포함된 현재 홉 수와 도달 범위 홉 수를 취출하여 이를 기초로 재전송 여부를 판단하는 단계와,
상기 판단 결과에 따라 재전송을 할 경우 상기 수신된 위급 메시지 내의 현재 홉 수를 증가시켜 재전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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