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차량 자체의 속도, 가속도, 가속도 변화, 방향, 브레이크 작동 및 안전띠 착용 유무 중 적어도 하나의 차량에 대한 정보를 감지하는 감지수단;
상기 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 차량의 주변에 근접하는 물체에 대해, 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 파악하는 레이더 센서 SoC를 포함하고,
상기 차량에 대한 정보와, 상기 근접하는 물체에 대한 정보를 연관지어 기록하는 블랙박스 장치
를 포함하는 차량용 블랙박스
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제1항에 있어서, 상기 레이더 센서 SoC는,
전파를 송출하고, 상기 물체에 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하는 안테나부와,
전파를 생성하여 상기 안테나부를 통하여 송출하도록 하는 RF 송신부와,
상기 반사파를 증폭 및 검파하는 RF 수신부와,
상기 RF 수신부로부터 검파된 반사파를 수신받아, 이를 기초로 상기 물체의 거리 및 속도를 연산하는 신호처리부와,
일정 시간마다 상기 RF 송신부에 상기 전파를 송출하라는 제어신호를 보내고, 상기 신호처리부에 의해 파악된 상기 물체의 거리 및 속도를 확인하는 제어부
를 포함하는 것인 차량용 블랙박스
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제2항에 있어서, 상기 레이더 센서 SoC는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 저장하는 기록장치
를 더 포함하는 것인 차량용 블랙박스
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제2항에 있어서, 상기 신호처리부는,
상기 전파의 속도 특성을 기초로, 상기 전파와 상기 반사파의 시간 차이를 이용하여 상기 물체와의 거리를 연산하는 것인 차량용 블랙박스
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5
제2항에 있어서, 상기 신호처리부는,
차량의 속도계와 통신 연결되어, 상기 차량의 속도계로부터 현재 차량의 운행 속도를 전달받는 것인 차량용 블랙박스
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6
제5항에 있어서, 상기 신호처리부는,
도플러 주파수를 측정하여 상기 물체의 상대속도를 추정하고, 상기 차량에서 전달받은 상기 현재 차량의 운행 속도를 기초로 상기 상대속도를 가산하여 상기 물체의 절대속도를 산출하여 상기 이동 속도로 결정하는 것인 차량용 블랙박스
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제3항에 있어서, 상기 레이더 센서 SoC는,
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 기록 장치에 저장된 상기 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 상기 블랙박스 장치에 송신하는 통신부
를 더 포함하는 것인 차량용 블랙박스
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8
제7항에 있어서, 상기 통신부는,
상기 물체의 상기 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 일정 시간마다 상기 블랙박스 장치에 송신하는 것인 차량용 블랙박스
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9
차량의 속도, 가속도, 가속도 변화, 방향, 브레이크 작동 및 안전띠 착용 유무 중 적어도 하나의 차량에 대한 정보를 감지하는 단계;
상기 차량 주변의 영상을 촬영하는 단계;
레이더 센서 SoC를 이용하여 상기 차량의 주변에 근접하는 물체에 대해, 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 파악하는 단계; 및
상기 차량에 대한 정보와, 상기 근접하는 물체에 대한 정보를 연관지어 저장하는 단계
를 포함하는 차량용 블랙박스 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 파악하는 단계는,
상기 차량의 현재 속도를 속도계로부터 전달받아, 상기 현재 속도를 이용하여 상기 물체의 이동 속도를 파악하는 단계
를 포함하는 것인 차량용 블랙박스 제어 방법
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12
제11항에 있어서, 상기 물체의 이동속도를 파악하는 단계는,
도플러 주파수를 측정하여 상기 물체의 상대속도를 추정하는 단계와,
상기 차량의 현재 속도를 기초로 상기 상대속도를 가산하여 상기 물체의 절대속도를 측정하여 상기 이동 속도로 결정하는 단계
를 포함하는 것인 차량용 블랙박스 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 물체의 이동속도를 파악하는 단계는,
상기 물체의 속도의 변화값을 일정 시간마다 연산하여, 상기 물체의 가속도를 추정하는 단계
를 더 포함하는 것인 차량용 블랙박스 제어 방법
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제9항에 있어서,
기록 매체에 상기 파악된 근접 시점, 근접 거리 및 이동 속도를 기록하는 단계
를 더 포함하는 차량용 블랙박스 제어 방법
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제12항에 있어서,
최초의 반사파가 수신된 경우, 상기 최초의 반사파에 대응하는 물체에 대하여 각각 최초 반사파 수신 시간, 상기 대응하는 물체의 근접 거리 및 상기 대응하는 물체의 이동 속도에 대한 데이터를 생성하는 단계
를 더 포함하는 차량용 블랙박스 제어 방법
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