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청소 로봇의 위치 정보와 청소경로상의 장애물 정보를 협업 네트워크를 통해 수신하는 정보수신부;
상기 위치 정보와 상기 장애물 정보를 고려하여 상기 협업 네트워크를 통해 장애물 제어신호를 출력하도록 제어하는 제어부; 및
상기 장애물 제어신호를 상기 장애물로 송신하는 송신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 장애물 정보에 의해 제어가 불가능한 장애물이라고 판단되면, 상기 청소경로를 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 장애물을 상기 청소경로 밖으로 이동하도록 하는 상기 장애물 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 통합 제어기
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4
제1 항에 있어서, 상기 협업 네트워크는,
무선 네트워크 또는 유선 네트워크인 것을 특징으로 하는 통합 제어기
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5
청소 로봇의 위치를 추적하는 위치추적기;
상기 청소 로봇의 청소경로상의 장애물을 감지하는 장애물 감지기; 및
협업 네트워크를 통해 수신되는 상기 위치에 대응하는 위치 정보와 장애물에 대응하는 장애물 정보를 고려하여 상기 장애물을 이동시키는 통합 제어기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제5 항에 있어서, 상기 통합 제어기는,
상기 위치 정보와 상기 장애물 정보를 수신하는 정보수신부;
상기 위치 정보와 상기 장애물 정보를 고려하여 상기 협업 네트워크를 통해 장애물 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 장애물 제어신호를 상기 장애물로 송신하는 송신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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7
제5 항에 있어서, 상기 청소 로봇은,
상기 협업네트워크를 기반으로 청소 기능에 따른 동작 정보를 상기 협업 네트워킹부를 통해 상기 통합 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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8
협업 네트워크를 통해 수신된 정보를 이용하여 청소 로봇을 제어하는 방법에 있어서,
상기 청소 로봇의 위치 정보와 장애물 정보를 상기 협업 네트워크를 통해 수신하는 단계; 및
상기 위치 정보와 청소경로상의 장애물 정보를 고려하여 상기 협업 네트워크를 통해 장애물을 이동하도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템의 제어방법
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제8 항에 있어서, 상기 장애물 정보에 의해 제어가 불가능한 장애물이라고 판단되면, 상기 청소 로봇의 청소경로를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템의 제어방법
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