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전동기의 구동에 따른 원심력에 의한 상기 드럼에 투입된 세탁물의 관성모멘트가 일정해지는 회전속도를 산출하는 산출 단계;
상기 전동기의 기계방정식을 이용하여 상기 세탁물의 관성모멘트를 추정하는 관성모멘트 추정 단계;
상기 추정된 관성모멘트를 이용하여 상기 세탁물의 양(m)을 추정하는 세탁부하량 추정 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 산출 단계는,
상기 드럼의 회전시 상기 세탁물에 작용하는 원심력이 상기 세탁물에 작용하는 중력보다 적어도 클 때의 값을 회전속도로 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제2항에 있어서, 상기 산출 단계에서,
상기 회전 속도는 아래의 수학식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 부착 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 관성모멘트 추정 단계에서,
상기 전동기의 기계방정식은 아래의 수학식1인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제4항에 있어서, 상기 관성모멘트 추정 단계는,
드럼을 제1 회전속도(ωr1)로 제1 일정 시간(t1) 회전시키는 모드Ⅰ 진행 단계;
상기 드럼을 상기 제1 일정 시간 이후에 제2 일정 시간(t2-t1)에 제2 회전속도(ωr1)가 되도록 일정가속도로 회전시키는 모드Ⅱ 진행 단계;
상기 드럼을 상기 제2 일정 시간 이후에 상기 제2 회전속도로 회전시키는 모드Ⅲ 진행 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제5항에 있어서, 상기 모드Ⅰ 진행 단계에서,
모드Ⅰ의 전동기 발생토크(Te)는,
(P:구동기의 극수, φf:전동기의 자속, :실제 입력 전류)이며,
상기 전동기의 속도 변동이 거의 없고, 마찰계수를 0으로 가정하면,인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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7
제6항에 있어서, 상기 모드Ⅱ 진행 단계에서,
상기 제2 회전속도는 상기 제1 회전속도의 2배인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제7항에 있어서, 상기 모드Ⅱ 진행 단계에서,
모드Ⅱ의 전동기 발생토크()는 상기 모드Ⅰ의 전동기 발생토크의 2배인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 모드Ⅲ 진행 단계에서,
모드Ⅲ의 전동기 발생토크는 인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 세탁물 부하 추정 방법
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제9항에 있어서,
상기 관성모멘트(J)는 마찰계수(B)가 0이라고 가정하면, 아래의 수학식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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11
제10항에 있어서, 상기 세탁부하량 추정 단계에서,
상기 세탁물의 양은 아래의 수학식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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전동기의 구동에 따른 원심력에 의한 상기 드럼에 투입된 세탁물의 관성모멘트가 일정해지는 회전속도를 산출하는 산출 단계;
상기 전동기의 기계방정식()을 이용하여 상기 세탁물의 관성모멘트를 추정하는 관성모멘트 추정 단계;
상기 추정된 관성모멘트를 이용하여 상기 세탁물의 양을 추정하는 세탁부하량 추정 단계;를 포함하며,
상기 회전속도는 ω≥(ω:회전속도, g:중력가속도, r:드럼의 내경)으로 산출하고,
상기 세탁부하의 관성모멘트는 (:모드Ⅱ의 전동기 발생토크, :모드Ⅱ의 평균부하토크, ωr1:모드Ⅰ에서의 전동기속도, ωr2: 모드Ⅱ에서의 전동기속도, t2-t1 : 모드Ⅱ의 시간)로 산출하고,
상기 세탁물의 양은 (r2:드럼의 내경, r3: 세탁물의 내경, h:드럼의 길이, ρ1:세탁물이 있는 곳에서의 밀도, K:전동기 상수)으로 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 부하 추정 방법
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