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로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 및 그의 운용 방법

  • 기술번호 : KST2015145589
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명의 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템은 이더캣 네트워크 시스템, 캔 네트워크 시스템 및 데이터 변환 장치를 포함한다. 여기서 상기 이더캣 네트워크 시스템은 이더캣 통신 방식을 기반으로 구성되며, 상기 캔 네트워크 시스템은 적어도 하나의 로봇들의 통신을 지원하도록 형성되며, 상기 데이터 변환 장치는 상기 이더캣 네트워크 시스템에서 생성된 이더캣 네트워크 메시지를 캔 프레임으로 변환하여 상기 캔 네트워크 시스템에 전달하거나, 상기 캔 네트워크 시스템이 전달한 캔 프레임을 이더캣 네트워크 메시지로 변환하여 상기 이더캣 네트워크 시스템에 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 본 발명은 별도의 네트워크 지원 컴퓨터 추가 없이 통합적인 네트워크 운용이 가능하도록 지원한다. 로봇, 통신, CAN, 이더캣, 변환
Int. CL H04L 12/66 (2006.01)
CPC H04L 12/66(2013.01) H04L 12/66(2013.01) H04L 12/66(2013.01)
출원번호/일자 1020090128767 (2009.12.22)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1071086-0000 (2011.09.30)
공개번호/일자 10-2011-0072009 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20111010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 대한민국 경기도 김포시
2 정일균 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0792567-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0036499-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0230836-44
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0491370-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0491371-78
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0559748-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
이더캣 통신 방식을 기반으로 구성된 이더캣 네트워크 시스템; 적어도 하나의 네트워크 노드들의 피어 투 피어 통신을 지원하도록 형성된 캔 네트워크 시스템; 상기 이더캣 네트워크 시스템에서 생성된 이더캣 네트워크 메시지를 캔 프레임으로 변환하여 상기 캔 네트워크 시스템에 전달하거나, 상기 캔 네트워크 시스템이 전달한 캔 프레임을 이더캣 네트워크 메시지로 변환하여 상기 이더캣 네트워크 시스템에 전달하는 데이터 변환 장치;를 포함하며, 상기 이더캣 네트워크 시스템은 네트워크의 마스터 역할을 수행하는 이더캣 마스터 노드; 상기 이더캣 마스터 노드와 연결되며 상기 이더캣 마스터 노드의 메시지를 전달하는 이더캣 통신 라인; 상기 이더캣 통신 라인과 상기 데이터 변화 장치에 배치되는 이더캣 연계 노드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템
3 3
이더캣 통신 방식을 기반으로 구성된 이더캣 네트워크 시스템; 적어도 하나의 네트워크 노드들의 피어 투 피어 통신을 지원하도록 형성된 캔 네트워크 시스템; 상기 이더캣 네트워크 시스템에서 생성된 이더캣 네트워크 메시지를 캔 프레임으로 변환하여 상기 캔 네트워크 시스템에 전달하거나, 상기 캔 네트워크 시스템이 전달한 캔 프레임을 이더캣 네트워크 메시지로 변환하여 상기 이더캣 네트워크 시스템에 전달하는 데이터 변환 장치;를 포함하며, 상기 캔 네트워크 시스템은 상기 피어 투 피어 통신을 서로 수행하는 적어도 하나의 캔 네트워크 노드; 상기 캔 네트워크 노드들을 연결하는 캔 통신 라인; 상기 캔 통신 라인과 상기 데이터 변환 장치에 배치되는 캔 연계 노드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템
4 4
이더캣 통신 방식을 기반으로 구성된 이더캣 네트워크 시스템; 적어도 하나의 네트워크 노드들의 피어 투 피어 통신을 지원하도록 형성된 캔 네트워크 시스템; 상기 이더캣 네트워크 시스템에서 생성된 이더캣 네트워크 메시지를 캔 프레임으로 변환하여 상기 캔 네트워크 시스템에 전달하거나, 상기 캔 네트워크 시스템이 전달한 캔 프레임을 이더캣 네트워크 메시지로 변환하여 상기 이더캣 네트워크 시스템에 전달하는 데이터 변환 장치;를 포함하며, 상기 데이터 변환 장치는 상기 이더캣 연계 노드 역할을 수행하는 이더캣 네트워크 모듈; 상기 캔 연계 노드 역할을 수행하는 캔 네트워크 모듈; 상기 이더캣 네트워크 모듈이 수신한 이더캣 네트워크 메시지를 상기 캔 네트워크 시스템에 적용할 수 있는 캔 프레임으로 변환하는 EtoC 데이터 변환부; 상기 캔 네트워크 모듈이 수신한 캔 프레임을 상기 이더캣 네트워크 시스템에 적용할 수 있는 메시지 형태로 변환하는 CtoE 데이터 변환부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템
5 5
제4항에 있어서 상기 캔 네트워크 노드들에 대응하는 중재 ID 정보를 저장하는 저장부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템
6 6
삭제
7 7
이더캣 네트워크 시스템과 캔 네트워크 시스템이 활성화되는 과정; 상기 이더캣 네트워크 시스템 및 상기 캔 네트워크 시스템 사이에 배치된 데이터 변환 장치가 이더캣 네트워크 시스템에서 캔 네트워크 시스템으로 또는 캔 네트워크 시스템에서 이더캣 네트워크 시스템으로 전송할 데이터 발생 여부를 확인하는 과정; 상기 발생한 데이터를 전송 방향에 따라 이더캣 네트워크 시스템 또는 캔 네트워크 시스템에 적용할 수 있는 메시지 타입으로 변환하는 과정; 상기 데이터 변환 장치가 변환된 메시지를 상기 이더캣 네트워크 시스템 또는 캔 네트워크 시스템에 전송하는 과정;을 포함하며, 상기 데이터 발생 여부를 확인하는 과정은 상기 데이터 변환 장치의 이더캣 네트워크 모듈이 이더캣 네트워크 메시지를 수집하는 과정; 상기 데이터 변환 장치의 캔 네트워크 모듈이 캔 프레임을 수집하는 과정; 중 적어도 하나의 과정인 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 운용 방법
8 8
제7항에 있어서 상기 변환하는 과정은 상기 이더캣 네트워크 메시지를 수집하는 경우, 상기 이더캣 네트워크 메시지에 포함된 캔 네트워크 노드를 지시하는 정보를 해당 노드에 대응하는 중재 ID 정보로 변환하는 과정; 상기 이더캣 네트워크 메시지에 포함된 헤더 정보와 바디 정보를 추출하고 상기 중재 ID 정보와 함께 캔 프레임으로 변환하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 운용 방법
9 9
제7항에 있어서 상기 변환하는 과정은 상기 캔 프레임을 수집하는 경우, 상기 캔 프레임에 포함된 중재 ID 정보에 대응하는 캔 네트워크 노드 정보를 확인하는 과정; 상기 캔 프레임의 헤더 정보에 데이터 필드 정보를 추출하고 상기 캔 네트워크 노드 정보와 함께 이더캣 네트워크 메시지로 변환하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 운용 방법
10 10
이더캣 네트워크 시스템과 캔 네트워크 시스템이 활성화되는 과정; 상기 이더캣 네트워크 시스템 및 상기 캔 네트워크 시스템 사이에 배치된 데이터 변환 장치가 이더캣 네트워크 시스템에서 캔 네트워크 시스템으로 또는 캔 네트워크 시스템에서 이더캣 네트워크 시스템으로 전송할 데이터 발생 여부를 확인하는 과정; 상기 발생한 데이터를 전송 방향에 따라 이더캣 네트워크 시스템 또는 캔 네트워크 시스템에 적용할 수 있는 메시지 타입으로 변환하는 과정; 상기 데이터 변환 장치가 변환된 메시지를 상기 이더캣 네트워크 시스템 또는 캔 네트워크 시스템에 전송하는 과정; 상기 이더캣 네트워크 시스템에 포함된 이더캣 마스터 노드에서 사용자 요청에 따라 상기 캔 네트워크 시스템에 포함된 캔 네트워크 노드에 전송하는 메시지의 우선순위 정보를 지정하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신용 통합 네트워크 시스템 운용 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 인간-로봇 협업 인간-로봇 협업을 위한 공통 핵심기술