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사용자의 포즈를 인식하는 방법에 있어서,제1 프레임의 사용자 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계,상기 제1 프레임에서 검출한 얼굴 영역으로부터 무게 중심과 회전각을 추출하는 단계,상기 제1 프레임에서 추출한 무게 중심과 상기 회전각을 이용하여 상기 제1 프레임에서의 상기 사용자의 포즈를 결정하는 단계, 상기 제1 프레임에서의 무게 중심을 이용하여 상기 제1 프레임 이후의 제2 프레임의 사용자 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계,상기 제2 프레임에서 검출한 얼굴 영역으로부터 무게 중심과 회전각을 추출하는 단계, 그리고상기 제2 프레임에서 추출한 무게 중심과 상기 회전각을 이용하여 상기 제2 프레임에서의 상기 사용자의 포즈를 결정하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임의 직전 프레임에 해당하는 포즈 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 프레임에서의 무게 중심을 이용하여 상기 제2 프레임 다음의 제3 프레임의 사용자 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계,상기 제3 프레임에서 검출한 얼굴 영역으로부터 무게 중심과 회전각을 추출하는 단계, 그리고상기 제3 프레임에서 추출한 무게 중심과 상기 회전각을 이용하여 상기 제3 프레임에서의 상기 사용자의 포즈를 결정하는 단계를 더 포함하는 포즈 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 프레임은 첫 번째 프레임에 해당하는 포즈 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 프레임에서 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는 각각,상기 사용자 영상으로부터 유효 영상을 추출하는 단계,상기 유효 영상으로부터 피부 영역을 검출하는 단계,상기 피부 영역의 영상에서 잡음 영역의 영상을 제거하는 단계, 그리고상기 잡음 영역의 영상이 제거된 피부 영역의 영상에 라벨링을 수행하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 유효 영상을 추출하는 단계는,3차원 깊이 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 사용자 영상에서 상기 3차원 깊이 정보에 해당하는 영상을 상기 유효 영상인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 피부 영역을 검출하는 단계는,상기 유효 영상에 대해 피부 색상을 추출하는 단계, 그리고상기 피부 색상으로부터 피부 영역을 검출하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 제거하는 단계는,설정 크기 미만의 영상을 잡음 영역의 영상으로 설정하는 단계, 그리고상기 피부 영역의 영상에서 상기 설정 크기 미만의 영상을 제거하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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9
제5항에 있어서,상기 제1 프레임에서 상기 라벨링을 수행하는 단계는,상기 잡음 영역의 영상이 제거된 피부 영역 전체에 라벨링을 수행하는 단계를 포함하고,상기 제2 프레임에서 상기 라벨링을 수행하는 단계는,상기 잡음 영역의 영상이 제거된 피부 영역 중 상기 제1 프레임의 무게 중심에서부터 하나의 영역에만 라벨링을 수행하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 프레임에서 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는,상기 라벨링을 수행한 피부 영역 중 가장 위쪽에 위치한 영역을 얼굴 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 프레임에서 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는,상기 하나의 영역을 상기 얼굴 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 포즈 인식 방법
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사용자의 포즈를 인식하는 장치에 있어서,프레임 단위로 입력되는 사용자 영상을 처리하여 각 프레임에서의 피부 영역을 검출하는 피부 색상 추출부,각 프레임에서의 피부 영역에 라벨링을 수행하는 영역 표시부,상기 각 프레임에서 상기 라벨링을 수행한 피부 영역 중 하나의 영역을 얼굴 영역으로 결정하는 결정부,상기 각 프레임에서의 얼굴 영역에 대한 무게 중심과 회전각을 추출하는 위치 추적부, 그리고상기 각 프레임에서의 얼굴 영역에 대한 무게 중심과 회전각을 이용하여 상기 각 프레임에서의 사용자 포즈를 결정하는 포즈 결정부를 포함하는 포즈 인식 장치
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제11항에 있어서,상기 영역 표시부는,시간적으로 첫 번째 프레임에서는 전체 피부 영역에 상기 라벨링을 수행하고, 상기 첫 번째 프레임 이후의 프레임에서는 대응하는 프레임에서의 피부 영역 중 직전 프레임에서의 얼굴 영역에 대한 무게 중심의 위치로부터 하나의 영역만 상기 라벨링을 수행하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 영역 표시부는,상기 첫 번째 프레임 이후의 프레임에서는 리셋되기 전까지 상기 직전 프레임에서의 얼굴 영역에 대한 무게 중심의 위치로부터 하나의 영역만 상기 라벨링을 수행하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 영역 표시부는 프레임 플래그를 통해 상기 첫 번째 프레임을 확인하며, 상기 첫 번째 프레임에서 상기 라벨링을 수행한 후 상기 프레임 플래그를 상기 첫 번째 프레임에 해당하는 값과 다른 값으로 설정하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 결정부는,상기 첫 번째 프레임에서는 상기 라벨링을 수행한 피부 영역 중 가장 위쪽에 위치한 영역을 상기 얼굴 영역으로 결정하고, 상기 첫 번째 프레임 이후의 프레임에서는 상기 라벨링을 수행한 하나의 영역을 상기 얼굴 영역으로 결정하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 라벨링을 수행하기 전에 상기 각 프레임에서의 피부 영역의 영상에서 잡음 영역의 영상을 제거하는 노이즈 제거부를 더 포함하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 프레임 단위로 상기 사용자 영상과 함께 3차원 깊이 정보를 수신하고, 각 프레임의 사용자 영상에서 상기 3차원 깊이 정보에 해당하는 유효 영상을 추출하여 상기 피부 색상 추출부로 전달하는 유효 영상 추출부를 더 포함하는 포즈 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 위치 추적부는,상기 각 프레임에서의 얼굴 영역에 대해 타원 추출 알고리즘(Ellipse Fitting Algorithm)을 이용하여 상기 무게 중심과 상기 회전각을 추출하는 포즈 인식 장치
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제11항에 있어서,상기 포즈 결정부는,상기 각 프레임에서의 얼굴 영역의 분포 분석을 수행하며, 상기 얼굴 영역의 분포 분석을 추가로 고려하여 상기 각 프레임에서의 사용자 포즈를 결정하는 포즈 인식 장치
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