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회전 디스크의 브레이크 장치

  • 기술번호 : KST2015145633
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전 디스크의 브레이크 장치에 관한 것으로, 회전 디스크에 대한 접촉면을 증대시켜 회전 디스크를 효과적으로 홀딩하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 브레이크 장치는 구동축을 갖는 구동 모터와, 회전 디스크, 및 복수의 브레이크 판을 포함한다. 회전 디스크는 구동 모터의 구동축이 결합되어 체결되는 구동축 체결구멍이 중심에 형성되어 있고, 외주면에 제1 요철부가 형성되어 있다. 그리고 복수의 브레이크 판은 회전 디스크의 외주면의 외측에 상기 구동축을 중심으로 방사형으로 설치되며, 회전 디스크의 제1 요철부에 맞물리는 제2 요철부가 형성되어 회전 디스크의 제1 요철부에 제2 요철부가 맞물려 회전 디스크를 브레이킹한다.
Int. CL F16D 55/36 (2006.01) F16D 65/28 (2006.01) F16D 65/12 (2006.01)
CPC F16D 49/16(2013.01) F16D 49/16(2013.01) F16D 49/16(2013.01) F16D 49/16(2013.01)
출원번호/일자 1020110143356 (2011.12.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0075129 (2013.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구
4 박재순 대한민국 충청북도 제천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-1039075-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0252265-68
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0529539-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0529538-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0748146-88
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1174492-95
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1174491-49
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0294249-45
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구동 모터의 구동축에 결합되어 회전하며, 외주면에 회전 방향으로 제1 요철부가 형성된 회전 디스크;상기 회전 디스크의 외주면의 외측에 설치되며, 상기 회전 디스크의 제1 요철부에 맞물리는 제2 요철부가 형성되어 상기 회전 디스크의 제1 요철부에 상기 제2 요철부가 맞물려 상기 회전 디스크를 브레이킹하는 복수의 브레이크 판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 요철부는,상기 회전 디스크의 외주면을 형성하는 적어도 하나의 제1 철부;상기 복수의 제1 철부 사이에 형성된 적어도 하나의 제1 요부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 요철부는 복수의 제1 철부를 포함하며,상기 복수의 제1 철부는 상기 구동축을 중심으로 반경이 모두 동일하거나, 적어도 하나는 상이한 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 제1 요철부는 복수의 제1 요부를 포함하며,상기 복수의 제1 요부는 상기 구동축을 중심으로 반경이 모두 동일하거나, 적어도 하나는 상이한 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 복수의 브레이크 판은상기 구동축을 중심으로 방사형으로 상기 회전 디스크의 외측에 설치되며, 상기 제2 요철부가 상기 회전 디스크의 제1 요철부의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 복수의 브레이크 판은상기 구동축을 중심으로 마주보게 한 쌍이 설치되며, 상기 제2 요철부가 상기 회전 디스크의 제1 요철부에 면 접촉하는 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 요철부의 표면에 우레탄 또는 고무가 코팅된 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
8 8
구동축을 갖는 구동 모터;상기 구동 모터의 구동축이 결합되어 체결되는 구동축 체결구멍이 중심에 형성되어 있고, 외주면에 회전 방향으로 제1 요철부가 형성된 회전 디스크;상기 회전 디스크의 외주면의 외측에 상기 구동축을 중심으로 방사형으로 설치되며, 상기 회전 디스크의 제1 요철부에 맞물리는 제2 요철부가 형성되어 상기 회전 디스크의 제1 요철부에 상기 제2 요철부가 맞물려 상기 회전 디스크를 브레이킹하는 복수의 브레이크 판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 디스크의 브레이크 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원(총괄), 전자부품연구원(세부주관) 산업원천기술개발사업 양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발