맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇의 응답방법

  • 기술번호 : KST2015145675
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 호출자가 로봇을 호출하였을 경우에 응답하는 로봇의 응답방법에 관한 것으로서 호출자의 음성신호를 음성인식기로 인식하여 호출자가 로봇 자신을 호출하였는지의 여부를 판단하고, 호출자가 호출하였음이 판단될 경우에 호출자가 위치하는 방향으로 로봇을 이동시키며, 로봇이 호출자의 설정 거리 이내로 이동하였을 경우에 로봇을 정지시킨다. 로봇, 호출, 호출자, 이동, 음성인식기, 적외선센서, 액추에이터
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080125647 (2008.12.11)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0067190 (2010.06.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.11)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 이종배 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0852171-73
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)		 2010.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2010-0017921-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0064708-14
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0421400-87
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
호출자의 음성신호를 음성인식기로 인식하여 로봇 자신을 호출하는지의 여부를 제어부가 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 호출자가 로봇 자신을 호출할 경우에 상기 제어부의 제어에 따라 액추에이터가 구동되면서 로봇을 호출자의 설정거리 이내로 이동시키는 단계를 포함하여 구성된 로봇의 응답방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 로봇 자신의 호출 판단은; 상기 음성인식기가 인식한 음성 인식신호와 상기 제어부에 미리 저장된 로봇의 이름이 동일할 경우에 로봇 자신을 호출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇의 응답방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 로봇의 이동은; 방향 판단부의 출력신호로 판단하는 호출자의 방향으로 로봇을 이동시키면서 거리인식 센서의 출력신호로 로봇과 호출자 사이의 거리를 판단하는 단계; 및 상기 로봇과 호출자 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내일 경우에 상기 로봇을 정지시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇의 응답방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 로봇을 이동시키기 이전에; 방향 판단부의 출력신호로 판단하는 호출자의 방향으로 로봇을 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 응답방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 지역산업기술개발 중점기술개발 사업 가사도우미 로봇용 지능 S/W 및 모듈화 기술개발