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모터로부터 동력을 전달받아 그 회전 속도를 감속 회전하는 감속헤드(100)와, 내부가 관통되며 내주면을 따라 치산(201)이 형성되어 상기 감속헤드(100)를 회동가능하게 삽입하는 감속기몸체(200), 상기 감속헤드(100)의 회전력을 외부로 전달하는 출력축(300), 감속기몸체(200)의 선단과 후단을 각기 커버링하는 선단커버(400) 및 후단커버(500)로 이루어지되,상기 감속헤드(100)는,태양기어(110);상기 태양기어(110)와 치합되며 중심에는 축공이 각기 형성되어 회전하는 다수의 유성기어(120);상기 다수의 유성기어(120) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응되는 영역마다 고정봉(A, B, C)이 형성되어 상기 다수의 유성기어(120)에서 발생한 회전력을 상기 출력축으로 전달하는 캐리어(130);상기 다수의 유성기어(120) 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)이 삽입되도록 대응되는 위치에 고정공(A', B', C')이 형성된 캐리어 고정부재(140)로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성 치차 감속기
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제 1 항에 있어서, 상기 고정봉(A, B, C)은,상기 캐리어 고정부재(140)의 고정공(A', B', C')에 삽입되도록 그 단부에 단차가 형성되는 캐리어 고정부재 체결부(Aa, Ba, Ca)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유성 치차 감속기
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제 1 항에 있어서, 상기 선단커버(400)는,감속기 몸체(200)의 선단부에 구비되어 감속기 몸체(200)의 선단을 커버링하고, 그 중심에 베어링이 구비될 수 있도록 베어링 삽입구(402)가 형성된 것을 특징으로 하는 유성 치차 감속기
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제 1 항에 있어서, 상기 모터와 감속헤드(100) 사이에; 상기 모터로부터 동력을 전달받고 그 회전수를 감속 회전하여, 그 동력을 상기 감속헤드(100)로 전달시키는 보조 감속헤드(100)가 일단 이상 배치 결합된 것을 특징으로 하는 유성 치차 감속기
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제 1 항에 있어서, 상기 모터와 감속헤드(100) 사이에; 상기 모터로부터 동력을 전달받고 그 회전수를 감속 회전하여, 그 동력을 상기 감속헤드(100)로 전달시키는 보조 감속헤드(100)가 일단 이상 배치 결합된 것을 특징으로 하는 유성 치차 감속기
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