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복수 개의 센서로부터 감지 데이터를 수집하고 취합하는 센서 네트워크의 네트워크 구성 방법에 있어서, 싱크 노드와 터미널 노드를 제외한 모든 센서 노드들은 자신의 상위노드와 하위노드를 각각 하나씩 가지게 되도록 각 노드의 통신 경로를 선형적으로 배치하는 단계와,센서 네트워크에 포함되는 노드들은 자신의 상위노드의 동작 구간에 기초하여 자신의 시간 동기를 맞춤으로써 전체 네트워크의 시간 동기를 맞추는 단계를 포함하는 센서 네트워크의 네트워크 구성 방법
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제1항에 있어서, a) 상기 시간 동기를 맞추는 단계는 최상위 싱크 노드의 수신 구간에 맞추어 바로 아래 하위노드의 송신 구간이 동기화됨으로써 두 노드간의 동기를 맞추는 단계와,b) 상기 바로 아래 하위노드에 의하여 그 아래의 하위노드가 동기 되는 단계와,c) 상기 b) 단계를 반복하여 전체 네트워크의 시간 동기가 이루어지는 단계를 포함하는 것인 네트워크 구성 방법
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제1항에 있어서, 각 노드들은 시분할 접속 방식으로 송수신 시간을 할당받는 것인 네트워크 구성 방법
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복수 개의 센서로부터 감지 데이터를 수집하고 취합하며, 각 노드는 일련된 선형 구조의 통신 경로를 가지는 센서 네트워크의 데이터 전송 방법에 있어서,a) 센서 네트워크내 각 노드들이 자신의 상위노드의 동작 주기에 따라 자신의 동작 주기를 동기화하는 단계와,b) 센서 네트워크 내 임의의 노드가 자신의 수신 주기에 자신의 하위노드로부터 전송되는 데이터를 수신하는 단계와, c) 상기 임의의 노드가 상기 전송 데이터가 정상인지를 확인하는 단계와,d) 상기 데이터가 정상이면 상기 임의의 노드는 자신의 전송주기에 상기 데이터를 자신의 상위노드로 이를 전송하는 단계를 포함하는 데이터 전송 방법
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제4항에 있어서, 상기 d) 단계는 상기 하위노드로부터의 데이터 및/또는 상기 임의의 노드가 자신이 감지한 데이터를 포함하는 전송 패킷을 생성하는 단계와,상기 전송 패킷에 ACK 신호를 삽입하는 단계와, 상기 전송 패킷을 상기 상위노드 및 상기 하위노드에 동시에 전송하는 단계를 포함하는 데이터 전송 방법
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제5항에 있어서,센서 네트워크내의 임의의 노드는 자신의 상위노드로부터 상기 전송 패킷을 수신하지 못하면 다음 전송 주기에 재전송을 하고, 상기 전송 패킷을 수신하면 자신의 상위노드로의 전송이 완료된 것으로 판단하고 자신의 버퍼내 데이터를 소거하는 것인 데이터 전송 방법
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제5항에 있어서,상기 전송 패킷은 데이터를 감지한 노드의 식별자와, 데이터의 유형을 나타내는 데이터 유형 식별자와, 감지된 데이터를 포함하는 것인 데이터 전송 방법
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복수 개의 센서로부터 감지 데이터를 수집하고 취합하며, 각 노드는 일련된 선형 구조의 통신 경로를 가지는 센서 네트워크의 신규 노드 합류 방법에 있어서,상기 선형 구조 센서 네트워크의 최 말단에 있는 터미널 노드가 주기적으로 자신의 존재를 알리는 안녕 메시지(hello message)를 방송하는 단계와,상기 센서 네트워크에 신규로 합류하고자하는 하나 또는 그 이상의 센서 노드들이 자신에게 수신된 상기 안녕 메시지의 신호 상태로부터 링크 접속 품질도를 계산하는 단계와, 상기 링크 접속 품질도가 가장 높은 센서 노드가 선점 메시지를 방송하는 단계와, 상기 센서 노드가 상기 선점 메시지를 방송한 다음 전송 주기에, 상기 현재의 터미널 노드로 합류 메시지(join message)를 전송하는 단계와,상기 센서 노드가 상기 합류 메시지에 대한 확인 메시지(ACK)를 받으면, 자신이 새로운 터미널 노드가 되었음을 광고하는 단계를 포함하는 센서 네트워크의 신규 노드 합류 방법
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제8항에 있어서, 상기 선점 메시지를 방송하는 단계는,상기 계산된 링크 접속 품질도가 높은 센서 노드일수록 선점 메시지를 더 빠른 시점에서 방송하는 단계와,상기 선점 메시지를 받음에 따라 주변 노드들이 신규 합류를 연기하는 단계를 포함하는 것인 센서 네트워크의 신규 노드 합류 방법
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복수 개의 센서로부터 감지 데이터를 수집하고 취합하며, 각 노드는 일련된 선형 구조의 통신 경로를 가지며, 각 노드는 자신의 고유 네트워크 아이디를 보유하되 상위노드일 수록 그 아이디 값이 적게 구성된 센서 네트워크의 노드간 통신 경로 재배치 방법에 있어서,자신의 상위노드로부터 전송을 하였으나, 그로부터 액크 신호를 받지 못한 임의의 노드가 수신 대기 상태로 전환하는 단계와,상기 수신 대기 전환 노드가 자신의 인접 노드 중 자신과 아이디 값이 적으면서 그 차이가 가장 적은 노드에게 합류 메시지를 전송하는 단계와,상기 수신 대기 전환 노드가 상기 합류 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하면, 상기 응답 메시지를 전송한 노드를 자신의 상위노드로 설정하는 단계를 포함하는 센서 네트워크의 노드간 통신 경로 재배치 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 센서 노드로서, 긴급 데이터를 일시 저장하기 위한 높은 우선순위 버퍼와, 일반 데이터를 일시 저장하기 위한 낮은 우선순위 버퍼를 포함하고,전송 패킷을 생성할 때, 상기 높은 우선순위 버퍼에 일시 저장된 상기 긴급 데이터를 먼저 포함하고, 상기 전송 패킷의 데이터 필드에 여분이 있을 경우 상기 낮은 우선순위 버퍼에 일시 저장된 일반 데이터를 상기 전송 패킷에 포함시키는 것인 센서 노드
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