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이동경로를 따라 수면 또는 수면아래로 이동하기 위한 동력을 제공하는 구동부;이동 간에 특정 위치에 대한 수질을 센싱하는 센서부; 및관리장치의 제어에 따라 위치정보를 기초로 하여 설정된 이동경로를 따라 이동하고, 이동 간에 특정 위치의 수질을 분석하고, 상기 분석된 결과에 대한 샘플링데이터를 생성하고, 상기 생성된 샘플링데이터를 상기 관리장치로 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서,상기 관리장치와 통신하여 상기 이동경로를 따라 이동하기 위한 제어신호를 수신하고, 상기 수질의 분석에 대한 샘플링데이터를 상기 관리장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서, 상기 구동부는물살에 의한 자가 발전을 실행하여 수력에너지를 생성하고, 상기 생성된 수력에너지를 이용하여 상기 이동경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 특정 위치에 대한 수심, 일정량의 물에 대한 탁도 또는 산소량을 확인하고, 상기 확인된 결과를 통해 수질을 분석하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서, 상기 수질의 분석 결과에 대한 샘플링데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하며, 상기 제어부는상기 샘플링데이터를 일자, 시간, 위치에 따라 구분하여 데이터베이스화하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서,상기 특정 위치에 대한 주변 환경을 확인하기 위하여 영상을 촬영하는 카메라부;를 더 포함하며, 상기 제어부는상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 상기 샘플링데이터와 함께 상기 관리장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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제1항에 있어서, 상기 구동부는상기 특정 위치에서 일정량을 물을 펌핑(pumping)하여 물탱크에 공급하는 펌프모듈;을 더 포함하고, 상기 센서부는상기 펌프모듈을 통해 공급된 물에 대한 수질을 분석하는 것을 특징으로 하는 수질 측정을 위한 로봇
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로봇이 관리장치의 제어에 따라 위치정보를 기초로 하여 설정된 수면 또는 수명 아래의 이동경로를 따라 이동하는 단계;상기 로봇이 이동 간에 특정 위치의 수질을 분석하는 단계;상기 로봇이 상기 분석된 결과에 대한 샘플링데이터를 생성하는 단계; 및상기 로봇이 상기 생성된 샘플링데이터를 상기 관리장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수질 측정 방법
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