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모바일 노드의 위치 인식을 위하여 배치되는 다수의 위치 인식 노드를 포함하는 실내 위치 인식 시스템에 있어서,상기 다수의 위치 인식 노드 중 하나 이상의 위치 인식 노드로서 기준 절대 위치를 생성하는 기준 위치 인식 노드와,상기 기준 절대 위치를 기초로 자신의 노드 절대 위치를 생성하는 위치 인식 노드를 포함하고,상기 절대 위치 인식 노드 또는 상기 위치 인식 노드는 상기 기준 절대 위치 또는 상기 노드 절대 위치와 상기 모바일 노드로부터 수신하는 위치 인식 신호를 기초로 상기 모바일 노드의 절대 위치를 생성하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 기준 절대 위치는 GPS 위치 정보를 기초로 생성되는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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제2항에 있어서,상기 기준 위치 인식 노드는 건물의 창가 또는 출입문에 대응하여 배치되는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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제2항에 있어서,상기 기준 위치 인식 노드는,GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와,상기 GPS 신호를 기초로 상기 기준 절대 위치를 생성하는 기준 절대 위치 생성부와,상기 위치 인식 노드의 상기 노드 절대 위치 계산을 위한 절대 위치 인식 신호를 송출하는 절대 위치 송출부를 포함하는 것이고,상기 위치 인식 노드는,상기 기준 절대 위치와 상기 절대 위치 인식 신호를 수신하여 상기 노드 절대 위치를 생성하는 노드 절대 위치 생성부를 포함하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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제4항에 있어서,상기 절대 위치 인식 신호는 임펄스 신호로 송출되는 것이고,상기 노드 절대 위치 생성부는 상기 임펄스 신호의 전송 지연과 상기 기준 절대 위치를 기초로 상기 노드 절대 위치를 생성하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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제4항에 있어서,상기 절대 위치 인식 신호는 RF 신호 및 초음파 신호로 송출되는 것이고,상기 노드 절대 위치 생성부는 상기 RF 신호 및 상기 초음파 신호의 수신 시간 차이와 상기 기준 절대 위치를 기초로 상기 노드 절대 위치를 생성하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 시스템
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모바일 노드의 위치 인식을 위하여 배치되는 다수의 위치 인식 노드를 포함하는 실내 위치 인식 시스템에서의 실내 위치 인식 방법으로서,(a) 상기 다수의 위치 인식 노드 중 하나 이상의 위치 인식 노드인 기준 위치 인식 노드에서 기준 절대 위치를 생성하는 단계와,(b) 상기 기준 절대 위치를 기초로 상기 다수의 위치 인식 노드 각각에서 노드 절대 위치를 생성하는 단계와,(c) 상기 기준 절대 위치 또는 노드 절대 위치를 기초로 상기 모바일 노드의 절대 위치를 생성하는 단계를 포함하는 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 기준 절대 위치는 GPS 신호를 기초로 생성되는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (a) 이전에,(d) 상기 기준 위치 인식 노드를 건물의 창가 또는 출입문에 대응하여 배치하는 단계를 더 포함하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (a)는, (a-1) GPS 신호를 수신하는 단계와,(a-2) 상기 GPS 신호를 기초로 상기 기준 절대 위치를 생성하는 단계와,(a-3) 상기 노드 절대 위치 계산을 위한 절대 위치 인식 신호를 송출하는 단계를 포함하는 것이고,상기 단계 (b)는,(b-1) 상기 기준 절대 위치와 상기 절대 위치 인식 신호를 수신하여 상기 노드 절대 위치를 생성하는 단계를 포함하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (a-3)는, (a-4)상기 절대 위치 인식 신호를 임펄스 신호로 송출하는 단계를 포함하는 것이고,상기 단계 (b-1)는, (b-2) 상기 임펄스 신호의 전송 지연과 상기 기준 절대 위치를 기초로 상기 노드 절대 위치를 생성하는 단계를 포함하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (a-3)는, (a-5) 상기 절대 위치 인식 신호를 RF 신호 및 초음파 신호로 송출하는 단계를 포함하는 것이고,상기 단계 (b-1)는, (b-3) 상기 RF 신호 및 상기 초음파 신호의 수신 시간 차이와 상기 기준 절대 위치를 기초로 상기 노드 절대 위치를 생성하는 단계를 포함하는 것인 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법
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제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 절대 위치 인식이 가능한 실내 위치 인식 방법의 각 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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