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피사체를 촬영하는 가시광선센서;상기 피사체의 열영상을 촬영하는 열영상센서;상기 피사체로부터의 가시광선을 상기 가시광선센서로 전달하고, 상기 피사체로부터의 적외선을 상기 열영상센서로 전달하기 위해 광을 선택적으로 반사하는 반사수단; 및상기 가시광선센서가 촬영한 영상과 상기 열영상센서가 촬영한 영상을 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출하고, 상기 가시광선센서, 상기 열영상센서 및 상기 반사수단 중 하나 이상을 조정하여 상기 가시광선센서와 상기 열영상센서의 광축이 일치하도록 제어하는 제어수단;을 포함하고,상기 제어수단은 상기 가시광선센서가 촬영한 영상과 상기 열영상센서가 촬영한 영상을 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출하고 상기 광축이 틀어진 정도가 임계치 이하가 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 제어수단은 상기 가시광선센서가 촬영한 영상과 상기 열영상센서가 촬영한 영상의 원근차이, 광축 중심점의 상하차이, 광축 중심점의 좌우차이, 각 영상 내 상하비율, 각 영상 내 좌우비율 중 하나 이상을 참조하여 광축이 틀어진 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 제어수단은 상기 가시광선센서, 상기 열영상센서 및 상기 반사수단 중 하나 이상을 시계방향, 반시계방향, 좌우방향 또는 상하방향 중 하나 이상의 방향으로 회전시켜 조정하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 반사수단은 상기 피사체로부터의 가시광선을 투과하여 상기 가시광선센서로 전달하고, 상기 피사체로부터의 적외선을 반사하여 상기 열영상센서로 전달하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 반사수단은 상기 피사체로부터의 가시광선을 반사하여 상기 가시광선센서로 전달하고, 상기 피사체로부터의 적외선을 투과하여 상기 열영상센서로 전달하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치
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피사체로부터의 가시광선을 가시광선센서로 전달하고, 상기 피사체로부터의 적외선을 열영상센서로 전달하기 위해 광을 선택적으로 반사하는 반사수단을 통해 상기 가시광선센서 및 상기 열영상센서로 상기 피사체를 촬영하는 촬영단계;상기 가시광선센서가 촬영한 영상과 상기 열영상센서가 촬영한 영상을 비교하여 상기 가시광선센서와 상기 열영상센서 간의 광축이 틀어진 정도를 산출하는 영상비교단계; 및상가 광축이 틀어진 정도를 참조하여 상기 가시광선센서, 상기 열영상센서 및 상기 반사수단 중 하나 이상을 조정하여 상기 가시광선센서와 상기 열영상센서의 광축이 일치하도록 제어하는 제어단계;를 포함하고,상기 제어단계는, 상기 광축이 틀어진 정도가 임계치 이하가 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 방법
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