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벡터 제어 방식을 지원하는 SVPWM(Space Vector Power Width Modulation)이 제공하는 중심각을 동일한 각으로 구분하며 중심각으로부터 바깥쪽 방향으로 배치되는 6개의 벡터들 중 4개의 벡터에 전원 인가에 따른 전류 정보를 수집하는 단계;수집된 전류 정보들에서 서로 상반된 방향을 가지는 벡터들의 전류 정보 비교를 수행하여 회전자의 위치가 일정한 반쪽면에 위치하는지 확인하는 단계;상반된 방향을 가지는 벡터들 중 보다 큰 전류 정보를 가지는 벡터와 나머지 두 개의 벡터에 대응하는 전류 정보들을 상호 비교하여 회전자의 위치를 추정하는 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추정 단계는 상기 회전자의 위치를 30도 범위 이내로 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 방법
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벡터 제어 방식을 지원하는 SVPWM(Space Vector Power Width Modulation)이 제공하며 중심각을 동일한 각으로 구분하며 중심각으로부터 바깥쪽 방향으로 배치되는 6개의 벡터들 중 서로 상반된 방향을 가지는 두 개의 벡터들의 전원 인가에 따른 전류 정보를 수집하는 단계;상기 벡터들 중 보다 큰 전류 정보를 가진 벡터의 반대 방향에 위치한 나머지 두 개의 벡터들의 전원 인가에 따른 전류 정보를 수집하는 단계;상기 벡터들의 전류 정보들의 크기 순서를 기반으로 회전자의 초기 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,회전자의 N극이 위치하는 영역에 따라 4개의 전압 벡터들이 가지는 고유한 전류 정보 관계를 정의하는 테이블 정보를 마련하는 단계;를 더 포함하고,상기 초기 위치를 추정하는 단계는 현재 수집된 벡터들의 전류 정보 크기 관계에 대응하는 정보를 테이블 정보와 비교하여 회전자의 위치를 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 방법
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중심각을 동일한 각으로 구분하며 중심각으로부터 바깥쪽 방향으로 배치되는 6개의 벡터들에 의한 벡터 제어를 지원하는 SVPWM(Space Vector Power Width Modulation);상기 SVPWM이 전달하는 정보를 기반으로 PMSM(permanent magnet synchronous motor) 구동을 위한 신호를 제공하는 인버터;상기 인버터가 공급하는 신호에 따라 구동하는 PMSM;상기 SVPWM이 제공하는 6개의 벡터들 중 서로 상반된 방향을 가지는 두 개의 벡터들의 전원 인가에 따른 전류 정보와, 상기 벡터들 중 보다 큰 전류 정보를 가진 벡터의 반대 방향에 위치한 나머지 두 개의 벡터들의 전원 인가에 따른 전류 정보를 수집하고, 상기 벡터들의 전류 정보들의 크기순서와 사전 정의된 회전자의 위치에 따른 4개의 벡터들의 전류 정보 크기 순서들을 포함한 테이블 정보를 비교하여 회전자의 초기 위치를 추정하고 추정 위치에 따른 초기 모터 동작을 수행하는 초기 회전자 위치 추정 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 장치
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중심각을 동일한 각으로 구분하며 중심각으로부터 바깥쪽 방향으로 배치되는 6개의 벡터들에 의한 벡터 제어를 지원하는 SVPWM(Space Vector Power Width Modulation);상기 SVPWM이 전달하는 정보를 기반으로 PMSM(permanent magnet synchronous motor) 구동을 위한 신호를 제공하는 인버터;상기 인버터가 공급하는 신호에 따라 구동하는 PMSM;상기 6개의 벡터들 중 4개의 벡터에 전원 인가에 따른 전류 정보를 수집하고, 수집된 전류 정보들에서 서로 상반된 방향을 가지는 벡터들의 전류 정보 비교를 수행하여 회전자의 위치가 일정한 반쪽면에 위치하는지 확인하고, 상반된 방향을 가지는 벡터들 중 보다 큰 전류 정보를 가지는 벡터와 나머지 두 개의 벡터에 대응하는 전류 정보들을 상호 비교하여 회전자의 위치를 추정하는 추정하고 초기 회전자 위치에 따른 초기 모터 동작 제어를 수행하는 초기 회전자 위치 추정 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기 회전자 위치 추정 장치
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