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입력 인터페이스부, 컴퓨터부와 출력 인터페이스부를 포함하는 ECU,상기 입력 인터페이스부에 입력된 입력 신호 중 정상 입력 신호를 입력시마다 저장하고, 상기 컴퓨터부에서 출력하는 정상 출력 신호를 출력시마다 저장하는 저장부,상기 입력 인터페이스부에 입력되는 현재 입력 신호를 상기 저장부에 저장된 이전 입력 신호와 비교하고 비교차를 산출하며, 상기 비교차가 설정범위 밖이면 상기 현재 입력신호가 이상 입력 신호임을 알리는 알림 신호를 출력하는 비교부, 그리고상기 컴퓨터부의 출력 신호를 입력으로 하여 상기 출력 신호가 정상 출력 신호이면 상기 출력 인터페이스부에 제공하되, 상기 비교부로부터 상기 알림 신호를 수신하는 경우에 상기 이상 입력 신호에 대응하여 출력되는 상기 컴퓨터부의 출력 신호 대신에 상기 저장부에 저장된 정상 출력 신호를 상기 출력 인터페이스부에 제공하는 서큘레이터를 포함하는 ECU 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 이전 입력 신호는 가장 최근에 입력된 정상 입력 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 비교부에서 비교되는 상기 현재 입력 신호와 상기 이전 입력 신호는 동일 종류의 입력 신호이며, 디지털 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 서큘레이터에서 출력하는 상기 정상 출력 신호는 상기 가장 최근에 입력된 정상 입력 신호에 대응하여 상기 컴퓨터부에서 출력된 출력 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 시스템
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입력 인터페이스부, 컴퓨터부와 출력 인터페이스부를 포함하는 ECU에 대한 모니터링 방법에 있어서,상기 입력 인터페이스부에 입력되는 입력 신호와 상기 컴퓨터부에서 출력하는 출력 신호를 지속적으로 저장하되, 정상 입력 신호와 정상 출력 신호를 저장하는 단계, 상기 입력 인터페이스부에 입력되는 현재 입력 신호를 저장부에 저장된 이전 입력 신호와 비교하고 비교차를 산출하는 단계,상기 비교차가 설정범위 밖이면 상기 현재 입력신호가 이상 입력 신호임을 알리는 알림 신호를 발생하는 단계,상기 알림 신호의 발생에 따라 상기 이상 입력 신호에 대응하는 저장된 상기 정상 출력 신호를 파악하는 단계, 그리고상기 컴퓨터부의 출력 신호 대신에 상기 파악한 정상 출력 신호를 상기 출력 인터페이스부에 제공하는 단계를 포함하는 ECU 모니터링 방법
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제5항에 있어서,상기 이전 입력 신호는 가장 최근에 입력된 정상 입력 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 방법
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 현재 입력 신호와 상기 이전 입력 신호는 동일 종류의 입력 신호이며, 디지털 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 방법
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8
제6항에 있어서,상기 정상 출력 신호는 상기 가장 최근에 입력된 정상 입력 신호에 대응하여 상기 컴퓨터부에서 출력된 출력 신호인 것을 특징으로 하는 ECU 모니터링 방법
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