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고정자와 회전자를 포함하는 모터;상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 복수개의 홀 센서;상기 홀 센서의 개수와, PWM(Pulse Width Modulation) 구동 주기 및 타이머 중 적어도 하나를 이용하여 홀 센서의 위치를 추정하여 추정 값을 산출하고, 상기 홀 센서들이 전달하는 센서 신호와 상기 추정 값을 비교하여 실제 홀 센서들의 위치에 대응하는 위치 보정 값을 산출하고, 이를 상기 모터 구동 제어에 적용하는 모터 제어부;상기 모터 제어부 제어에 따라 상기 모터 구동에 필요한 전원을 공급하는 인버터;상기 인버터에 공급되는 PWM 구동 신호를 생성하는 PWM 구동부;를 포함하고,상기 모터 제어부는상기 인버터로부터 전류 값을 피드백 받고, 상기 복수개의 홀 센서 중 상기 피드백 받은 전류 값의 크기가 가장 작은 전류 값을 가지는 위치에 배치된 홀 센서를 기준 홀 센서를 선정하는 기준 홀 센서 선정부;상기 선정된 기준 홀 센서를 기준으로 PWM 구동 주기 또는 상기 모터의 회전 시간을 감지하는 타이머를 이용하여 다른 홀 센서들의 위치를 추정하여 추정 값을 산출하는 홀 센서 변화 추정부;상기 홀 센서가 실제 회전자의 위치에 따라 검출한 계측 센서 신호를 수집하는 홀 센서 정보 수집부;상기 계측 센서 신호 수집 시점과 상기 추정 값 비교를 통하여 상기 위치 보정 값을 산출하여 상기 인버터 구동에 필요한 제어 신호를 제공하는 비교 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제1항에 있어서,상기 위치 보정 값을 저장하는 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제1항에 있어서, 상기 홀 센서 변화 추정부는상기 기준 홀 센서를 기준으로 상기 기준 홀 센서 다음에 배치된 홀 센서로부터 계측 센서 신호가 전달되는 시간을 PWM 구동 주기 또는 상기 모터의 회전 시간을 감지하는 타이머를 이용하여 계산하여 상기 추정 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제1항에 있어서,상기 기준 홀 센서 선정부는상기 모터가 사전 정의된 저속의 정속 속도로 동작하도록 상기 PWM 구동부의 PWM 구동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제4항에 있어서,상기 기준 홀 센서 선정부는상기 위치 보정 값을 기반으로 상기 모터의 최고 속도 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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모터의 최초 구동 여부를 확인하는 확인 단계;상기 모터의 최초 구동인 경우 상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 홀 센서의 개수와 PWM 구동 주기 및 타이머 중 적어도 하나를 이용하여 홀 센서의 위치를 추정하는 추정 단계;상기 홀 센서들이 전달하는 센서 신호와 상기 추정 값을 비교하여 실제 홀 센서들의 위치에 대응하는 위치 보정 값을 산출하는 단계;상기 위치 보정 값을 기반으로 상기 모터 구동을 제어하는 제어 단계;를 포함하며,상기 추정 단계는상기 모터에 전원을 공급하는 인버터로부터 전류 값을 피드백 받는 단계;상기 홀 센서들 중 상기 피드백 받은 전류 값의 크기가 가장 작은 전류 값을 가지는 위치에 배치된 홀 센서를 기준 홀 센서를 선정하는 단계;상기 기준 홀 센서를 기반으로 PWM 구동 주기 또는 상기 모터의 회전 시간을 감지하는 타이머를 이용하여 다른 홀 센서들의 위치를 추정하여 추정 값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 위치 보정 값을 메모리 저장하는 단계;를 더 포함하고,상기 확인 단계는상기 메모리의 사전 정의된 영역에 상기 위치 보정 값이 저장되어 있는지 여부를 확인하는 단계인 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 추정 값을 산출하는 단계에서,상기 기준 홀 센서를 기준으로 상기 기준 홀 센서 다음에 배치된 홀 센서로부터 계측 센서 신호가 전달되는 시간을 PWM 구동 주기 또는 상기 모터의 회전 시간을 감지하는 타이머를 이용하여 계산하여 상기 추정 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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