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이미 알고 있는 제1, 제2 및 제3 기준위치를 이용한 연산부의 위치 산출 방법으로서,기설정된 무선 통신에 의한 거리 측정 방식에 의해 상기 제1 기준위치로부터 특정위치와의 거리 D1, 상기 제2 기준위치로부터 특정위치와의 거리 D2 및 상기 제3 기준위치로부터 특정위치와의 거리 D3을 확인하는 단계;삼각 함수를 이용하여 상기 제1, 제2 및 제3 기준위치로부터 각기 상기 D1, D2 및 D3거리만큼 이격된 점들로 이루어진 제1, 제2 및 제3 원의 교점들의 위치를 각기 산출하는 단계;직선 방정식을 이용하여 상기 교점들의 위치로부터 상기 제1 원과 상기 제2 원의 두 교점을 지나는 제1 직선, 상기 제2 원과 상기 제3 원의 두 교점을 지나는 제2 직선 및 상기 제1 원과 상기 제3 원의 두 교점을 지나는 제3 직선의 교점의 위치를 산출하는 단계; 및상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점의 위치를 이용하여 상기 특정위치를 산출하는 단계를 포함하는 위치 산출 방법
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제1항에 있어서, 상기 특정위치를 산출하는 단계는,상기 제1 직선과 제2 직선의 교점, 상기 제2 직선과 상기 제3 직선의 교점 및 상기 제1 직선과 상기 제3 직선의 교점이 일치하는지를 확인하는 단계; 및상기 제1, 제2 및 제3 직선의 각 교점이 일치하면, 상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점을 상기 특정위치로 산출하는 단계를 포함하는 것인 위치 산출 방법
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제2항에 있어서, 상기 특정위치를 산출하는 단계는,상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점이 하나라도 일치하지 않으면, 상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점의 평균을 상기 특정위치로 산출하는 단계를 포함하는 것인 위치 산출 방법
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제1항에 있어서, 상기 각기 산출하는 단계는,상기 제1, 제2 및 제3 기준위치로부터 상기 D1 거리만큼 이격된 점들로 이루어진 상기 제1 원과 상기 제2 기준위치로부터 상기 D2 거리만큼 이격된 점들로 이루어진 상기 제2 원의 두 교점의 위치를 산출하는 단계;상기 삼각 함수에 의해 상기 제2 원과 상기 제3 기준위치로부터 상기 D3 거리만큼 이격된 점들로 이루어진 상기 제3 원의 두 교점의 위치를 산출하는 단계; 및상기 삼각 함수에 의해 상기 제1원과 상기 제3 원의 두 교점의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 것인 위치 산출 방법
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제1, 제2 및 제3 기준위치를 확인하는 확인부; 및기설정된 무선 통신에 의한 거리 측정방식에 의해 상기 제1, 제2 및 제3 기준위치와 특정위치와의 거리 D1, D2 및 D3을 각기 산출하고, 삼각 함수를 이용하여 상기 제1, 제2 및 제3 기준위치로부터 각기 상기 D1, D2 및 D3 거리만큼 이격된 점들로 이루어진 제1, 제2 및 제3 원의 교점들의 위치를 각기 산출하고, 직선 방정식을 이용하여 상기 교점들의 위치로부터 상기 제1 원과 상기 제2 원의 두 교점을 지나는 제1 직선, 상기 제2 원과 상기 제3 원의 두 교점을 지나는 제2 직선 및 상기 제1 원과 상기 제3 원의 두 교점을 지나는 제3 직선의 교점의 위치를 산출하며, 상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점의 위치를 이용하여 상기 특정위치를 산출하는 연산부를 포함하는 위치 산출 장치
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제5항에 있어서, 상기 연산부는,상기 제1 직선과 상기 제2 직선의 교점, 상기 제2 직선과 상기 제3 직선의 교점 및 상기 제1 직선과 상기 제3 직선의 교점이 일치하는지를 확인하고, 일치하면 상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점을 상기 특정위치로 산출하는 것인 위치 산출 장치
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제7항에 있어서, 상기 연산부는,상기 제1, 제2 및 제3 직선의 각 교점이 하나라도 일치하지 않으면, 상기 제1, 제2 및 제3 직선의 교점의 평균 위치를 상기 특정위치로 산출하는 것인 위치 산출 장치
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