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감지센서를 구비한 조이스틱 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015145966
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴삭기 등의 중장비를 원격 또는 근격에서 조정하기 위한 조정기의 조이스틱을 운전자가 의도적으로 사용하였는지 또는 비의도적으로 사용하였는지의 여부를 판단하여 구동부의 작동을 제어하기 위한 감지센서를 구비한 조이스틱 장치 및 그 제어 방법 관한 것이다.본 발명에 따른 감지센서를 구비한 조이스틱 장치는, 운전자의 조작으로 구동부를 작동시키는 조이스틱; 상기 조이스틱의 그립부에 설치되어 운전자의 파지를 감지하기 위한 감지센서; 상기 조이스틱의 조작 신호 및 감지센서의 감지신호를 전송받는 제어부; 및 상기 제어부의 제어로 인해 작동되는 구동부; 를 포함하며, 조이스틱 장치의 제어 방법은, 조이스틱으로부터 신호를 발생시키는 단계; 상기 조이스틱으로부터 발생된 신호의 의도적 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기반하여 상기 신호가 의도적으로 판명된 경우 제어부로 조작신호를 전송하는 단계; 상기 전송된 신호에 의해 제어부가 구동부를 작동시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL E02F 9/20 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01)
CPC E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01)
출원번호/일자 1020120046140 (2012.05.02)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0123039 (2013.11.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 임선 대한민국 경기도 김포시
3 박재순 대한민국 충청북도 제천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0349533-60
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0118966-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0050395-19
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0539214-48
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0897423-34
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0897414-23
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0116348-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운전자가 직접 작업에 관여하는 구동부를 작동시키기 위해 조작하는 감지센서를 구비한 조이스틱 장치에 있어서,상기 조이스틱 장치는,운전자의 조작으로 구동부를 작동시키는 조이스틱;상기 조이스틱의 그립부에 설치되어 운전자의 파지를 감지하기 위한 감지센서;상기 조이스틱의 조작 신호 및 감지센서의 감지신호를 전송받는 제어부;상기 제어부의 제어로 인해 작동되는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 조이스틱 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 감지센서는 압력센서 또는 정전식 터치센서 인 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 조이스틱 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는, 조이스틱 조작시, 감지센서의 감지신호에 기반하여, 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 조이스틱 장치
4 4
운전자가 직접 작업에 관여하는 구동부를 작동시키기 위해 조작하는 감지센서를 구비한 조이스틱 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 제어방법은,조이스틱으로부터 신호를 발생시키는 단계;상기 조이스틱으로부터 발생된 신호의 의도적 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과에 기반하여 상기 신호가 의도적으로 판명된 경우 제어부로 조작신호를 전송하는 단계;상기 전송된 신호에 의해 제어부가 구동부를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 조이스틱으로부터 발생된 신호의 의도적 여부를 판단하는 단계는 조이스틱 그립부로부터의 파지 감지신호에 기반하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
6 6
제 4항에 있어서,상기 조이스틱 그립부가 파지되지 않아 파지 감지신호가 발생하지 않으면 시작 단계로 다시 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한화 2011년 산업융합원천기술개발사업 무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 유/무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발