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승객 유무를 인지하는 장치에 있어서,좌석이 점유되지 않은 상태의 깊이 정보인 기준 깊이 정보 및 좌석을 점유한 대상이 사람인지 판단하기 위한 얼굴 인지 정보를 저장하는 정보 저장부;상기 좌석의 깊이 정보를 획득하고, 상기 정보 저장부에 저장된 기준 깊이 정보와 획득한 깊이 정보를 비교하여 상기 좌석이 점유되었는지 감지하며, 상기 좌석이 점유되었으면 좌석의 점유 대상이 사람인지 사물인지 여부를 인지하도록 제어 신호를 생성하는 착석 감지부;상기 착석 감지부에서 생성한 제어 신호를 토대로 상기 좌석의 점유 대상이 사람인지 사물인지 여부를 인지하는 얼굴 인지부; 및상기 착석 감지부가 차량 좌석이 점유되었음을 감지하고, 상기 얼굴 인지부가 상기 좌석을 점유한 대상이 사람인지 사물인지 인지한 결과에 따라 표시 정보를 생성하는 승객 유무 판단부를 포함하는 승객 유무 인지 장치
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제1항에 있어서,상기 승객 유무 판단부에서 생성한 표시 정보를 디스플레이하는 좌석 정보 표시부를 포함하는 승객 유무 인지 장치
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제2항에 있어서,상기 착석 감지부 및 상기 얼굴 인지부는 깊이 카메라로 구현되는 승객 유무 인지 장치
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승객 유무 인지 장치가 승객 유무를 인지하는 방법에 있어서,미리 저장되어 있는 좌석이 점유되지 않은 상태의 깊이 정보인 기준 깊이 정보와 상기 승객 유무 인지 장치가 획득한 좌석의 깊이 정보를 비교하여, 상기 좌석이 점유되었는지 판단하는 단계;상기 좌석이 점유되었다면, 좌석을 점유하는 대상이 사람인지 사물인지 판단하는 단계; 및좌석 점유 대상의 판단 여부에 따라, 사람 또는 사물에 의해 좌석이 점유되었음을 알리는 표시 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하는 승객 유무 인지 방법
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제4항에 있어서,상기 사람인지 사물인지 판단하는 단계는,미리 저장되어 있는 얼굴 인지 정보를 토대로, 상기 좌석을 점유하고 있는 대상으로부터 얼굴 정보의 추출이 가능한지 판단하는 단계;얼굴 정보의 추출이 가능하면 상기 좌석을 점유하고 있는 대상이 사람인 것으로 확인하는 단계; 및얼굴 정보의 추출이 가능하지 않다면 상기 좌석을 점유하고 있는 대상이 사물인 것으로 확인하는 단계를 포함하는 승객 유무 인지 방법
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제4항에 있어서,상기 좌석이 점유되었는지 판단하는 단계는,상기 좌석이 점유되지 않았다면, 좌석이 점유되어 있지 않음을 알리는 표시 정보를 생성하여 제공하는 단계를 포함하는 승객 유무 인지 방법
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