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컴퓨터 그래픽을 이용하여 복강경 수술 시뮬레이션을 제공하는 장치로서,복수의 복강경 수술 도구,상기 복수의 복강경 수술 도구가 삽입되는 조작부,상기 조작부에 삽입된 복강경 수술 도구를 촬영하는 적어도 하나의 카메라, 그리고상기 카메라로부터 획득한 복강경 수술 도구의 영상을 기초로 각 복강경 수술 도구의 움직임을 추출하고, 각 복강경 수술 도구의 움직임을 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 컴퓨팅 장치를 포함하는 복강경 수술용 시뮬레이션 장치
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제1항에서,상기 컴퓨팅 장치는상기 복강경 수술 도구의 위치, 회전, 그리고 조작 중 적어도 하나를 추출하는 복강경 수술용 시뮬레이션 장치
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제1항에서,상기 복강경 수술 도구는 상기 컴퓨팅 장치가 움직임을 식별하는 데 이용하는 마커를 포함하는 복강경 수술용 시뮬레이션 장치
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제3항에서,상기 컴퓨팅 장치는상기 카메라로부터 획득한 복강경 수술 도구의 영상을 기초로 상기 마커의 특징을 추출하고, 추출한 마커의 특징을 기초로 좌표값과 회전각을 계산하는 복강경 수술용 시뮬레이션 장치
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제3항에서,상기 복강경 수술 도구는 상기 컴퓨팅 장치가 움직임을 식별하는 데 이용하는 조작기준부를 더 포함하는 복강경 수술용 시뮬레이션 장치
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복강경 수술용 시뮬레이션 장치가 컴퓨터 그래픽 기반의 시뮬레이션을 제공하는 방법으로서,적어도 하나의 복강경 수술 도구를 촬영한 영상을 수신하는 단계,상기 영상에서 각 복강경 수술 도구에 부착된 마커를 추출하는 단계, 그리고추출한 마커의 움직임을 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 단계를 포함하는 복강경 수술용 시뮬레이션 방법
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제6항에서,상기 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 단계는마커의 위치, 회전, 그리고 조작 중 적어도 하나를 추출하여 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 복강경 수술용 시뮬레이션 방법
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제6항에서,상기 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 단계는추출한 마커의 특징을 기초로 좌표값과 회전각을 계산하여, 인체모형 컴퓨터 그래픽에 표시하는 복강경 수술용 시뮬레이션 방법
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