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GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;전자울타리의 꼭짓점들의 좌표를 저장하는 저장부;상기 GPS 신호에 기초하여 이동체의 위치를 확인하고, 상기 이동체의 위치와 상기 꼭짓점들이 형성하는 전자울타리 간의 직선거리를 계산하며, 상기 직선거리가 기설정된 거리 이하이면 자극명령신호를 출력하는 제어부; 및상기 제어부가 자극명령신호를 출력하면 상기 이동체에 자극을 가하는 자극기를 포함하되,상기 제어부는상기 꼭짓점들이 형성하는 전자울타리에 대한 직선의 식을 계산하고, 상기 이동체의 위치로부터 상기 직선에 내린 수선의 식을 계산하며, 상기 직선과 상기 수선의 교점을 이용하여 상기 이동체와 상기 전자울타리 간의 직선거리를 계산하는 것인 이동체의 행동반경 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 직선과 상기 수선의 교점이 상기 직선에 포함된 전자울타리의 외부에 위치하면 상기 전자울타리의 꼭짓점들 중 상기 이동체의 위치와 가까운 꼭짓점을 상기 교점으로 인식하는 것인 이동체의 행동반경 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 이동체의 평균속도와 상기 직선거리를 계산하는데 소요되는 시간을 곱한 값에 상기 GPS 신호 오차를 고려하여 설정한 값을 더한 값으로 상기 기설정된 거리를 설정하는 것인 이동체의 행동반경 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 이동체가 꼭짓점으로부터 기설정된 반경 이내에 위치하면 상기 꼭짓점을 포함하는 전자울타리와 상기 이동체 간의 직선거리를 계산하는 것인 이동체의 행동반경 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 자극기는전기, 진동 및 음향 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체에 상기 자극을 가하는 것인 이동체의 행동반경 제어 장치
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GPS 신호를 수신하여 이동체의 위치를 확인하는 단계;기저장된 전자울타리의 꼭짓점들의 좌표를 이용하여 상기 전자울타리를 포함하는 직선의 식을 계산하는 단계;상기 이동체의 위치로부터 상기 직선에 내린 수선의 식을 계산하는 단계;상기 직선과 상기 수선의 교점을 이용하여 상기 이동체와 상기 전자울타리 간의 직선거리를 계산하는 단계; 및상기 직선거리가 기설정된 거리 이내이면 자극을 출력하는 단계를 포함하는 이동체의 행동반경 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 직선거리를 계산하는 단계는상기 교점이 상기 직선에 포함된 전자울타리의 외부에 위치하면 상기 전자울타리의 꼭짓점들 중 상기 이동체의 위치에 가까운 꼭짓점을 상기 교점으로 인식하는 것인 이동체의 행동반경 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 직선거리가 기설정된 거리 이내이면 자극을 출력하는 단계는상기 직선거리가 상기 기설정된 거리 이내에서 더 짧아질수록 더 강한 자극을 출력하는 것인 이동체의 행동반경 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 이동체가 상기 전자울타리 내부의 중심점으로부터 일정범위 밖에 위치하면 전자울타리 관리 시스템으로 알람 및 상기 이동체의 위치정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 이동체의 행동반경 제어 방법
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