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수행 업무로 파악한 이동 정보에 기반한 위치추적 장치 및 그의 위치계산 방법

  • 기술번호 : KST2015146073
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수행 업무로 파악한 이동 정보에 기반한 위치추적 장치 및 그의 위치계산 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 위치계산 방법은, 이동체가 수행하고 있는 업무를 파악하여, 업무가 제1 업무이면 제1 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산하고, 업무가 제2 업무이면 제2 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산한다. 이에 의해, 이동체의 업무에 따라 GPS 측위 방식을 변경함으로써 GPS/IMU 센서를 통해 위치추적 할 때 발생되는 누적 오차를 제거하고 위치 정밀도를 1m 이내로 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 19/03 (2010.01) G01S 19/47 (2010.01)
CPC G01S 19/47(2013.01) G01S 19/47(2013.01)
출원번호/일자 1020130147828 (2013.11.29)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0062809 (2015.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조수형 대한민국 경기 용인시 수지구
2 김대환 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-1096886-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.06.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0060164-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0744047-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1277226-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1277215-37
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0337405-59
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.06.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0602794-97
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0602996-13
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0452544-17
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0868585-11
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0868612-67
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0064926-33
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체가 수행하고 있는 업무를 파악하는 단계;상기 업무가 제1 업무이면, 제1 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산하는 제1 계산단계 및;상기 업무가 제2 업무이면, 제2 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산하는 제2 계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치계산 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 제1 업무는, 동적인 업무이고,상기 제1 측위 방식은, 이동시 위치 계산에 적합한 측위 방식인 것을 특징으로 하는 위치계산 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 제2 업무는, 정적인 업무이고,상기 제2 측위 방식은, 정지시 위치 계산에 적합한 측위 방식인 것을 특징으로 하는 위치계산 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 제2 계산단계가 수행되면, 업무가 동적인 업무로 변경시까지 위치 계산을 중단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치계산 방법
5 5
제 1항에 있어서,계산된 이동체의 위치 정보를 관제 센터에 전송하는 단계;를 더 포함하고,상기 위치 정보에는,상기 파악 단계에서 파악된 업무의 종류에 대한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 위치계산 방법
6 6
이동체가 수행하고 있는 업무를 파악하는 업무 확인 모듈;상기 업무가 제1 업무이면 제1 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산하고, 상기 업무가 제2 업무이면, 제2 측위 방식으로 이동체의 위치를 계산하는 위치계산 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치계산 장치
7 7
제 6항에 있어서,상기 제1 업무는, 동적인 업무이고,상기 제1 측위 방식은, 이동시 위치 계산에 적합한 측위 방식인 것을 특징으로 하는 위치계산 장치
8 8
제 6항에 있어서,상기 제2 업무는, 정적인 업무이고,상기 제2 측위 방식은, 정지시 위치 계산에 적합한 측위 방식인 것을 특징으로 하는 위치계산 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천 기술개발 항만장비 통합 모니터링 기반 지능형 컨테이너 터미널 운용시스템 개발