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이격된 중장비와 무선 통신하기 위한 통신모듈을 포함하는 메인바디;상기 중장비를 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함하는 헤드;상기 메인바디 상측에 구비되어 상기 헤드가 상측에 착탈 가능하게 장착되며, 상기 헤드의 종류를 인식하기 위한 인식모듈을 포함하는 조작레버; 및상기 헤드의 하단면에 형성되는 한 개 이상의 인식돌기부를 포함하며,상기 조작레버는 상기 인식돌기부를 수용하여 상기 헤드의 종류를 인식하는 인식돌기수용부를 포함하는 중장비용 조작유닛
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제1항에 있어서,상기 컨트롤패널은,중장비를 제어하기 위해 구비된 다수의 버튼을 포함하는 조작부와, 상기 중장비의 조작상태를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 중장비용 조작유닛
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제2항에 있어서,상기 조작부는 조그다이얼을 더 포함하는 중장비용 조작유닛
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제1항에 있어서,상기 헤드는,상기 컨트롤패널을 포함하는 컨트롤부; 및상기 컨트롤부 하측에 돌출되어 구비되되, 상기 조작레버에 장착되어 상기 컨트롤부의 제어신호를 상기 메인바디에 전달하는 장착부;를 포함하는 중장비용 조작유닛
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제4항에 있어서,상기 장착부는 상기 조작레버의 인식모듈에 상기 헤드의 종류를 전달하는 인식신호전달모듈과, 상기 조작레버에 상기 컨트롤부의 제어신호를 전달하는 제어신호전달모듈을 포함하는 중장비용 조작유닛
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제5항에 있어서,상기 장착부는 몸체와, 상기 몸체에 상호 대향측으로 돌출된 날개부를 포함하며,상기 제어신호전달모듈은 몸체에 구비되고 상기 인식신호전달모듈은 상기 날개부에 구비되는 중장비용 조작유닛
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제4항에 있어서,상기 조작레버에는 상기 장착부와 대응되는 형상으로 형성되되, 삽입된 상기 장착부와 전기적으로 연결되는 요입부가 형성되는 중장비용 조작유닛
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제4항에 있어서,상기 장착부는 비원형으로 형성되는 중장비용 조작유닛
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제1항에 있어서,상기 인식돌기수용부 하단면은 스프링으로써 센서와 탄성적으로 연결되고, 상기 센서는 상기 인식모듈과 전기적으로 연결되어 있는 중장비용 조작유닛
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제1항에 있어서,상기 조작레버와 헤드는 후크와 상기 후크가 체결되는 체결홈을 각각 포함하는 중장비용 조작유닛
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이격된 중장비와 무선 통신하기 위한 통신모듈을 포함하는 메인바디;상기 중장비를 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함하는 헤드;상기 메인바디 상측에 구비되어 상기 헤드가 상측에 착탈 가능하게 장착되며, 상기 헤드의 종류를 인식하기 위한 인식모듈을 포함하는 조작레버를 포함하며,상기 헤드는,상기 컨트롤패널을 포함하는 컨트롤부;상기 컨트롤부 하측에 돌출되어 구비되며, 상기 조작레버에 장착되어 상기 컨트롤부의 제어신호를 상기 메인바디에 전달하는 장착부;상기 장착부에 형성되어 상기 조작레버의 인식모듈에 상기 헤드의 종류를 전달하는 인식신호전달모듈;하단면에 한 개 이상 형성되는 인식돌기부를 포함하며,상기 조작레버는 상기 인식돌기부를 수용하여 상기 헤드의 종류를 인식하는 인식돌기수용부를 포함하는 중장비용 조작유닛
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제12항에 있어서,상기 메인바디 또는 조작레버에는 상기 조작레버에 구비된 인식모듈과 전기적으로 연결된 인식제어모듈을 더 포함하는 중장비용 조작유닛
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제13항에 있어서,상기 인식제어모듈은 상기 인식신호전달모듈로써 파악된 헤드 종류와 상기 인식돌기부로써 파악된 헤드 종류가 일치할 경우에만 상기 헤드에서 생성된 중장비 제어신호를 상기 통신모듈에 인가하는 중장비용 조작유닛
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제1항에 있어서,상기 메인바디에는 전원스위치 및 상기 중장비의 조작상태를 표시하는 스크린부를 더 포함하는 중장비용 조작유닛
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