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운전자를 대신하여 차량 주행을 제어하는 자율주행 제어 시스템이 탑재된 자율주행차량용 전동시트 시스템에 있어서,자율주행차량의 운전석 및 보조석 전동시트의 수평 이동 및 회전 조작을 지원하는 시트 구동부;운전석 전동시트에 설치되며 상기 운전석 전동시트의 회전 시 전 방향에서 운전자의 전방 주행상황을 파악할 수 있도록 차량의 전방 영상을 표시하는 주행화면 표시부; 운전석 전동시트에 설치되며 상기 운전석 전동시트의 회전 시 전 방향에서 차량 조작신호를 입력하는 사용자 인터페이스로 구성된 차량 주행 조작부; 및상기 자율주행 제어 시스템과 유선 또는 무선 통신으로 연결되어 차량 자율주행모드 제어에 따른 정보를 송수신하는 신호 송수신부를 포함하는 자율주행차량용 전동시트 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시트 구동부는,상하좌우 방향으로 직교하는 레일시스템으로 구성되며 입력되는 신호에 따라 전동시트를 상하좌우 중 어느 한 방향으로 수평 이동하는 수평 이동 모듈;상기 전동시트의 하부에 결합된 수직축과 기구적으로 연결된 전동모터로 구성되며, 입력되는 신호에 따라 상기 전동시트를 회전시키는 회전구동 모듈; 및탑승자의 조작에 따른 신호를 상기 수평 이동 모듈 및 회전구동 모듈 중 어느 하나에 인가하여 상기 전동시트의 위치를 변경하는 시트 조작 모듈을 포함하는 자율주행차량용 전동시트 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 시트 구동부는,차량의 동작상태를 파악하여 상기 자율주행모드 상태에서만 상기 운전석 전동시트의 회전 조작을 활성화하고 운전자 주행모드에서는 상기 운전석 전동시트의 회전 조작을 제한하는 자율주행차량용 전동시트 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차량 주행 조작부는 차량 주행 조작을 위한 터치패드, 조작계 및 마우스 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 입력장치로 구성하고, 상기 주행화면 표시부는 운전석의 측부에 복수의 관절구조로 설치된 지지프레임에 의해 회전되는 평면 디스플레이로 구성하는 자율주행차량용 전동시트 시스템
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 차량 주행 조작부 및 상기 주행화면 표시부는, 차량 주행 조작부의 터치패널에 상기 주행화면 표시부를 결합하거나 상기 주행화면 표시부에 상기 차량 주행 조작부의 사용자 인터페이스를 결합하여 일체형으로 구성하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 전동시트 시스템
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자율주행차량용 전동시트 시스템 제어방법에 있어서,a) 운전자를 대신하여 차량 주행을 제어하는 자율주행 제어 시스템을 통한 자율주행모드 상태인 것을 확인하는 단계;b) 시트 조작 모듈을 통해 운전석 전동시트 회전신호가 입력되면, 회전 구동 모듈을 구동하여 운전석 전동시트를 보조석 또는 뒷좌석과 마주하도록 회전 하는 단계;c) 상기 운전석 전동시트가 회전된 상태에서 주행화면 표시부를 통해 운전자가 전방 주행상황을 파악할 수 있도록 차량의 전방 영상을 표시하는 단계; 및d) 상기 운전석 전동시트가 회전된 상태에서 차량 주행 조작부를 통해 입력된 차량 조작신호를 상기 자율주행 제어 시스템으로 전달하여 차량을 제어하는 단계를 포함하는 자율주행차량용 전동시트 시스템 제어방법
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제 6 항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 운전석 전동시트에 각각 설치된 상기 차량 주행 조작부 및 주행화면 표시부가 상기 운전석 전동시트의 회전과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 전동시트 시스템 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 a) 단계는,상기 차량의 동작상태를 파악하여 차량이 자율주행모드를 개시하면 상기 운전석 전동시트의 회전 구동 모듈의 조작을 활성화하는 단계를 포함하는 자율주행차량용 전동시트 시스템 제어방법
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