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자신이 커버하는 셀의 경계 정보와 상기 경계 정보 이내에 위치하고 있는 앵커 노드의 정보를 수집하여 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장된 경계 정보와 앵커 노드의 식별자가 포함된 앵커 노드의 정보, 자신의 식별자가 포함된 자신의 정보를 포함하는 브로드캐스팅 패킷을 생성하며, 생성한 상기 브로드캐스팅 패킷을 전송하도록 지시하는 제어부;
상기 제어부의 지시에 따라 상기 브로드캐스팅 패킷을 일정 시간간격으로 전송하는 통신부를 포함하는 브로드캐스팅 노드
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제 1항에 있어서, 상기 앵커 노드의 정보는,
상기 앵커 노드의 식별자와 상기 앵커 노드의 위치 정보인 좌표값을 포함함을 특징으로 하는 브로드캐스팅 노드
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제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
자신이 커버하는 셀이 복수개이면, 각 셀별로 상기 경계 정보와 앵커 노드의 정보가 포함된 브로드캐스팅 패킷을 생성하도록 지시함을 특징으로 하는 브로드캐스팅 노드
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브로드캐스팅 노드가 커버하는 셀의 경계 정보와 상기 경계 정보 이내에 위치하고 있는 앵커 노드의 정보가 포함된 브로트캐스팅 패킷을 상기 브로드캐스팅 노드로부터 수신하는 통신부;
상기 브로드캐스팅 노드와의 거리를 산출하도록 지시하며, 산출한 상기 브로드캐스팅 노드와의 거리가 상기 경계 정보 이내이면 상기 브로드캐스팅 패킷에 포함된 앵커 노드와의 거리를 측정하도록 지시하는 제어부;
상기 제어부의 지시에 따라 상기 브로드캐스팅 노드와 자신의 거리 또는 상기 앵커 노드와의 자신의 거리를 측정하는 측정부를 포함함을 특징으로 하는 태그 노드
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제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
산출한 상기 브로드캐스팅 노드와의 거리가 상기 경계 정보를 초과하면, 수신된 상기 브로드캐스팅 패킷을 폐기함을 특징으로 하는 태그 노드
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제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
측정한 상기 앵커 노드와의 거리가 상기 경계 정보 이내인 앵커 노드의 정보를 수집하고, 수집한 앵커 노드의 정보가 적어도 두 개이면 측정한 상기 앵커 노드와의 거리가 작은 순으로 정렬함을 특징으로 하는 태그 노드
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제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
수집한 상기 앵커 노드에 대한 정보를 이용하여 자신의 위치를 측정하고, 수집한 상기 앵커 노드에 대한 정보가 포함된 태그 패킷을 생성하여 전송하도록 상기 통신부로 지시함을 특징으로 하는 태그 노드
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8
자신이 커버하는 셀의 경계 정보와 상기 경계 정보 이내에 위치하고 있는 앵커 노드의 정보를 수집하여 저장하고, 저장된 상기 경계 정보와 앵커 노드의 정보와 자신의 정보가 포함된 브로드캐스팅 패킷을 생성하여 전송하는 브로드캐스팅 노드;
상기 브로드캐스팅 노드로부터 브로드캐스팅 패킷을 수신하며, 산출한 상기 브로드캐스팅 노드와의 거리가 상기 경계 정보 이내이면 상기 브로드캐스팅 패킷에 포함된 앵커 노드와 거리를 측정하는 태그 노드를 포함하는 위치 산출 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 브로드캐스팅 노드는,
자신이 커버하는 셀이 복수개이면, 각 셀별로 상기 경계 정보와 앵커 노드의 정보가 포함된 브로드캐스팅 패킷을 생성하도록 지시함을 특징으로 하는 위치 산출 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 태그 노드는,
산출한 상기 브로드캐스팅 노드와의 거리가 상기 경계 정보를 초과하면, 수신된 상기 브로드캐스팅 패킷을 폐기함을 특징으로 하는 위치 산출 시스템
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11
제 10항에 있어서, 상기 태그 노드는,
측정한 상기 앵커 노드와의 거리가 상기 경계 정보 이내인 앵커 노드의 정보를 수집하며, 수집한 앵커 노드의 정보가 적어도 두 개이면 측정한 상기 앵커 노드와의 거리가 작은 순으로 정렬함을 특징으로 하는 위치 산출 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 위치 산출 시스템은 복수의 앵커 노드들을 포함하며, 상기 태그 노드는 수집한 상기 앵커 노드의 정보가 포함된 태그 패킷을 생성하여 상기 앵커 노드로 전송하며, 상기 앵커 노드는 멀티-홉 전송으로 베이스 노드로 전송함을 특징으로 하는 위치 산출 시스템
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