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도로상에 설치된 복수 개의 기준 노드로부터 기준 메시지를 수신하고, 인접 차량내 노드와 위급 메시지를 송수신하는 무선통신부와,
상기 기준 메시지에 포함된 상기 복수 개의 기준 노드의 고유 식별자 중 적어도 2개 유지관리하고, 이를 이용하여 수신된 위급 메시지의 유효성을 판단하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 유지관리하는 적어도 2개의 기준 노드 고유 식별자를 이용하여 차량의 진행방향을 나타내는 진행방향 지시값을 결정하고,
상기 수신된 위급 메시지 내의 진행방향 지시값과, 상기 결정된 진행방향 지시값을 비교하여 상기 위급 메시지의 유효성 여부를 판단하는 것
는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제1항에 있어서, 상기 위급 메시지는
위급상황 발생시의 인접 기준 노드의 고유 식별자, 상기 차량의 진행방향 지시값, 현재 홉 수 및 도달범위 홉 수
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위급 메시지 내의 기준 노드 고유 식별자를 추출하고, 상기 유지관리하는 적어도 2개의 기준 노드 고유 식별자와 비교하여, 상기 비교결과 상기 유지관리하는 고유 식별자 중에서 상기 위급 메시지내 고유 식별자와 동일한 값이 있을 경우, 상기 위급 메시지를 무효로 판단하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
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중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 복수 개의 기준 노드와,
상기 각 기준 노드로부터 기준 메시지를 받아 진행방향을 확인하고, 위급 메시지를 수신한 경우 그 유효성 여부를 판단하는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 차량내 노드 장치를 포함하되,
상기 수신된 위급 메시지 내의 진행방향 지시값과, 상기 확인된 진행방향을 비교하여 상기 위급 메시지의 유효성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 시스템
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무효 위급 메시지의 차단이 가능한 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법에 있어서,
도로에 설치된 복수 개의 기준 노드들로부터 고유 식별자를 포함한 기준 메시지들을 수신하는 단계와,
적어도 2개의 상기 고유 식별자를 유지하는 단계와,
위급상황 정보를 포함한 위급 메시지를 수신하는 단계와,
상기 수신된 위급 메시지의 유효성을 판단하는 단계와,
유효한 메시지라고 판단한 경우 상기 위급 메시지를 재전송하는 단계와,
무효한 위급 메시지라고 판단한 경우 상기 위급 메시지를 무시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제6항에 있어서, 유지하는 단계는
적어도 2개 이상의 저장 공간을 준비하는 단계와,
수신된 상기 고유 식별자를 상기 저장 공간에 저장하는 단계와,
새로운 고유 식별자가 수신된 경우 저장된 고유 식별자 중 가장 오래된 고유식별자를 새로운 고유 식별자로 갱신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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제6항에 있어서, 상기 유효성을 판단하는 단계는
상기 수신된 위급 메시지에 포함된 기준 노드의 고유 식별자를 추출하는 단계와,
상기 추출된 고유 식별자와 상기 기준 메시지에 포함된 각 기준 노드의 고유 식별자를 대비하는 단계와,
상기 대비결과 상호 일치하는 값이 있으면, 상기 위급 메시지를 무효하다고 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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무효 위급 메시지의 차단이 가능한 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법에 있어서,
복수 개의 기준 노드들로부터 각 기준 노드의 고유 식별자를 수신하고, 이를 기초로 수신 차량의 진행방향을 판단하여 이에 상응하는 진행방향 지시값을 설정하는 단계와,
다른 차량으로부터의 위급 메시지를 수신하는 단계와,
상기 위급 메시지의 유효성을 판단하는 단계와,
상기 판단 결과, 무효한 위급 메시지의 경우 이를 무시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급사항 전파 방법
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제9항에 있어서, 상기 유효성 판단 단계는,
상기 위급 메시지에 포함된 진행방향 지시값을 추출하는 단계와,
상기 추출된 진행방향 지시값과, 수신 차량의 진행방향 지시값을 비교하는 단계와,
상기 두 진행방향 지시값이 상이할 경우 상기 위급 메시지를 무효한 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
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