| 1 |
1
인접한 주변 노드로 무선 신호를 송출하는 무선통신부와,
상기 무선통신부와 연결되어 고유 식별자를 포함하는 기준 메시지를 송신하도록 제어신호를 발생하는 제어부와,
상기 무선통신부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하되,
상기 기준 메시지는, 상기 주변 노드 중에서 위급상황 직면 차량 내의 주변 노드가 상기 위급상황을 경고하는 위급 메시지를 생성할 때, 상기 위급 메시지 내에 포함되며 현재 차량의 위치와 위급상황 발생 지점과의 예측거리를 추정하는데 이용되는 현재 홉 수를 결정하는 기준이 되는 것인 센서 네트워크 용 기준 노드
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 전원공급부는
태양 에너지를 집진하는 솔라셀 및 이를 저장하는 축전수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 용 기준 노드
|
| 3 |
3
도로상 복수 개의 기준 노드로부터 기준 메시지를 수신하고, 인접 차량내 노드와 위급 메시지를 송수신하는 무선통신부와,
운전자에게 소리 또는 신호를 이용하여 위급상황을 경고하는 경고부와,
상기 무선통신부로부터 메시지를 전달받아 유효성 여부를 판단하고, 유효한 위급 메시지에 기초하여, 상기 경고부 및 상기 무선통신부에 제어신호를 전달하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 차량 운행 중 직전에 수신된 상기 기준 메시지에 포함된 기준 노드 고유 식별자를 적어도 하나 유지관리하고, 현재 수신된 기준 메시지에 포함된 기준 노드 고유 식별자와 연산하여 상기 차량의 진행방향을 정의하는 진행방향 지시값을 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,
상기 기준 메시지는 상기 각 기준 노드의 고유 식별자를 포함하고,
상기 위급 메시지는 위급상황 발생시의 인접 기준 노드의 고유 식별자, 차량의 진행방향 지시값, 현재 홉 수 및 도달범위 홉 수
중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 경고부는
위급상황 발생지점으로부터의 거리에 따라 다르게 경고를 할 수 있는 수단인 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 6 |
6
제3항에 있어서, 상기 경고부는
차량내 비상등, 스피커 및 디스플레이 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제3항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위급 메시지내의 진행방향 지시값과, 자신이 보유하고 있는 상기 진행방향 지시값을 비교하여 상기 위급 메시지의 유효성 여부를 판단하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 9 |
9
제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위급 메시지내 현재 홉 수의 값으로부터 현재 차량의 위치와 위급상황 발생 지점과의 예측거리를 추정하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 예측거리를 전달받아 운전자에게 이를 안내하는 안내부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 안내부는
색상 또는 숫자를 표출하는 디스플레이 장치로서, 상기 예측거리에 대응하는 색상을 표출하거나 상기 예측거리를 수치화하여 표현하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서, 상기 안내부는
음향 또는 음성을 출력하는 스피커로서, 상기 예측거리에 대응하는 음향을 제공하거나 상기 예측거리를 음성으로 안내하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 13 |
13
제3항에 있어서,
상기 제어부와 차량의 감속장치와 연결되어, 위급상황의 전파범위 이내이면 자동으로 차량을 감속하는 속도조절부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 14 |
14
제4항에 있어서, 상기 제어부는
수신된 위급 메시지내 포함된 현재 홉 수와, 도달범위 홉 수를 추출하고, 상기 현재 홉 수가 상기 도달범위 홉 수 이하이면, 상기 위급 메시지내의 상기 현재 홉 수를 증가시켜 상기 위급 메시지를 재전송하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 차량내 노드 장치
|
| 15 |
15
중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 상기 복수 개의 기준 노드와,
상기 각 기준 노드로부터 기준 메시지를 받아 진행방향을 확인하고, 위급상황 인지시 위급 메시지를 생성하여 송출하고, 위급 메시지를 수신한 경우 이를 해석하여 경고하고 위급 메시지를 재전송하는 제3항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 차량내 노드 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 시스템
|
| 16 |
16
차량내 노드와 도로 중앙선을 따라 설치된 복수 개의 기준 노드 간의 통신을 통한 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법에 있어서,
(a) 상기 기준 노드들로부터 수신한 기준 메시지에 기초하여 차량의 진행방향을 판단하는 단계와,
(b) 위급상황 직면 차량의 차량내 노드에서 위급 메시지를 생성하여 송출하는 단계와,
(c) 인접 차량에서 상기 위급 메시지를 수신하여 유효성을 판단하고, 유효 위급 메시지를 해석하여 운전자에게 경고를 수행하는 단계와,
(d) 상기 수신한 위급 메시지를 변경하여 생성된 위급 메시지를 재전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
|
| 17 |
17
제16항에 있어서, 상기 위급 메시지는
재전송된 회수 정보를 포함하는 것
을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,
상기 재전송된 회수 정보에 기초하여 상기 인접 차량과 위급상황 발생 위치 사이의 거리를 결정하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
|
| 19 |
19
제18항에 있어서,
상기 결정된 거리를 운전자에게 안내하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,
상기 위급상황 발생 위치로부터 일정한 위급상황 거리 내이면 차량의 브레이크 시스템과 연동하여 차량을 감속하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 전파 방법
|
