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영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법

  • 기술번호 : KST2015146463
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요약 본 발명은 영구자석을 구비하고 있는 전동기에서 회전자의 초기 각을 결정하는 초기 각 결정방법에 관한 것으로서 미리 설정된 제 1 구동전류로 설정시간동안 전동기의 회전자를 가속 구동시킨 후 회전자의 현재 회전속도를 최고속도로 검출하고, 미리 설정된 제 2 구동전류로 설정시간동안 전동기의 회전자를 감속 구동시킨 후 회전자의 현재 회전속도를 최저속도로 검출하며, 검출한 최고속도와 최저속도의 속도 차에 따라 오프셋 값을 가변시켜 회전각에 가산하면서 최고속도와 최저속도의 속도 차가 가장 클 때의 위치를 회전자의 초기 각으로 결정한다. 영구자석, 전동기, 초기 각, 속도 검출, 회전자, 최고 속도, 최저 속도
Int. CL H02P 6/18 (2016.01.01)
CPC H02P 6/181(2013.01) H02P 6/181(2013.01)
출원번호/일자 1020080118565 (2008.11.27)
출원인 전자부품연구원, 재단법인 부천산업진흥원
등록번호/일자 10-1000483-0000 (2010.12.06)
공개번호/일자 10-2010-0060113 (2010.06.07) 문서열기
공고번호/일자 (20101214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 재단법인 부천산업진흥원 대한민국 경기도 부천시 원미구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구본관 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 최준혁 대한민국 서울특별시 양천구
3 김영균 대한민국 서울시 용산구
4 임승빈 대한민국 서울특별시 양천구
5 정인성 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 안형일 세종특별자치시 마음로 **,
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0817762-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045003-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0429141-08
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0761080-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0761090-19
7 등록결정서
Decision to grant
2010.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0559295-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5002296-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5169385-84
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전동기의 회전자를 설정시간동안 가속 구동시킨 후 회전자의 현재 회전속도를 최고속도로 검출하는 단계; 상기 전동기의 회전자를 설정시간동안 감속 구동시킨 후 회전자의 현재 회전속도를 최저속도로 검출하는 단계; 및 상기 최고속도에서 상기 최저속도를 감산하여 현재 속도 차를 계산하고, 계산한 현재 속도 차를 이전에 계산한 속도 차와 비교하면서 속도 차가 가장 클 때의 상기 전동기의 회전자의 위치를 초기 각으로 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 가속 구동 및 감속 구동은; 크기는 동일하고 방향은 서로 반대 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 현재 속도 차가 가장 큰 경우를 제외한 나머지의 경우에; 오프셋 값을 가변시키고, 그 가변시킨 오프셋 값을 회전각 계산부가 계산하는 회전자의 회전각에 가산하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
4 4
전동기의 회전자를 설정시간동안 가속 구동시키면서 회전자의 회전속도가 미리 설정된 최고속도에 도달할 때까지의 가속시간을 검출하는 단계; 상기 전동기의 회전자를 설정시간동안 감속 구동시키면서 회전자의 회전속도가 미리 설정된 최저속도에 도달할 때까지의 감속시간을 검출하는 단계; 및 상기 검출한 가속시간 및 감속시간을 합한 현재의 전체 소요시간을 이전에 계산한 전체 소요시간과 비교하면서 상기 현재의 전체 소요시간이 가장 짧을 때의 상기 전동기의 회전자의 위치를 초기 각으로 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 가속 구동 및 감속 구동은; 크기는 동일하고 방향은 서로 반대 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 현재의 전체 소요시간이 가장 짧은 경우를 제외한 나머지의 경우에; 오프셋 값을 가변시키고, 그 가변시킨 오프셋 값을 회전각 계산부가 계산하는 회전자의 회전각에 가산하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기에서 회전자의 초기 각 결정방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 부천산업진흥재단 전자부품연구원 부천로봇공동연구센터 기술개발사업 로봇용 IPM형 차세대 고성능 모터 설계/제어/고장진단 원천기반 기술개발