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건설기계의 원격조종 시스템

  • 기술번호 : KST2015146582
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설기계의 원격조종 시스템에 관한 것으로, 원격조종 시스템은 무인 건설기계의 감시제어장치와 원격조종장치를 구비하게 되는 데, 상기 원격조종장치는 무인 건설기계에서 획득한 원격지의 주변영상과 감시정보를 서로 다른 통신방식으로 취득함에 따라 데이터 전송의 신뢰성과 데이터 처리의 효율성을 높일 수 있고, 무인 건설기계를 통해 취득한 원격지의 입체영상과 단일 영상을 모두 디스플레이함과 아울러 원격지의 감시정보와 그 분석 결과를 표시함으로써, 조종자가 원격지의 주변상황과 건설기계의 상황을 보다 정확하게 파악하고 대처할 수 있다.무인 건설기계, 원격조종, 입체영상, 통신방식
Int. CL H04W 24/00 (2009.01) H04W 8/24 (2009.01)
CPC E02F 9/205(2013.01) E02F 9/205(2013.01) E02F 9/205(2013.01) E02F 9/205(2013.01)
출원번호/일자 1020070094138 (2007.09.17)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0028968 (2009.03.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 서울특별시 강서구
2 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산구
3 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 이종배 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0671028-72
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0748556-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0637925-68
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1021767-02
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1132771-55
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1132772-01
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0230164-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선통신을 통해 무인 건설기계를 원격으로 조종하는 시스템에 있어서,무인 건설기계의 감시제어장치로부터 원격지의 좌우 영상정보와 각종 감시정보를 무선으로 수신하여 처리하되 상기 좌우 영상정보를 이용하여 입체영상을 생성한 후 생성된 입체영상을 좌우 단일영상과 함께 각각 출력하는 통신서버;상기 통신서버를 통해 건설기계의 각종 감시정보를 전달받아 감시정보를 처리한 후 건설기계의 현재 상태를 분석하는 센싱서버;상기 센싱서버로부터 건설기계의 현재 상태에 대한 정보를 피드백받거나 또는 외부로부터 입력된 원격 조종명령에 따라 건설기계의 조종 명령을 통신서버를 통해 전송하는 제어서버; 및상기 통신서버에서 출력된 원격지의 입체영상과 좌우 단일영상을 각각 디스플레이하는 복수의 영상표시수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 통신서버는, 건설기계를 원격 조종하는 명령과 건설기계의 각종 감시정보를 TCP/IP로 송수신하는 무선데이터통신모듈; 및 건설기계의 감시제어장치로부터 원격지의 영상정보를 수신하는 RF모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 통신서버, 센싱서버 및 제어서버 간에는 TCP/IP 통신방식으로 각종 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 센싱서버는 건설기계의 감시정보에 따른 건설기계의 현재 상태를 표시하기 위한 제1 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제어서버는 건설기계의 제어상태를 표시하기 위한 제2 표시수단을 포함하고, 상기 통신서버는 건설기계와의 통신상태를 표시하기 위한 제3 표시수단을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 복수의 영상표시수단은, 입체영상을 표시하는 표시수단, 및 좌우 단일영상을 각각 표시하는 복수의 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격조종 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 건설교통부 (주)두산인프라코어 건설기술혁신사업 작업환경 인식기반 지능형 제어기술 개발