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영상 처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

  • 기술번호 : KST2015146610
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹(Auto Tracking ) 및 자동 줌(Auto zoom) 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 기능이 내장된 카메라에서 추적하고자 하는 사람의 얼굴을 실시간으로 추적할 수 있는 방법에 관한 것이다.본 발명은 영상 처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법에 관한 것으로, 팬/틸트/줌 기능을 갖는 4대의 카메라로부터 입력된 영상신호를 4대로 분할된 단일영상으로 합성하는 제 1단계; 상기 제 1단계의 합성된 단일영상으로부터 프레임 데이터를 취득하는 제 2단계; 상기 제 2단계의 프레임 데이터로부터 RGB 영상을 HSV 영상으로 컬러변환하는 제 3단계; 상기 제 3단계의 HSV 영상으로부터 자동 ROI 셋팅하는 제 4단계; 상기 제 4단계의 자동 ROI 셋팅에 의해 구한 움직임 ROI 및 후보 중심점으로부터 Low/Hi 임계치 데이터를 결정하는 제 5단계; 상기 제 5단계의 임계치 데이터로부터 중심점 및 면적을 구하는 제 6단계; 상기 제 6단계의 중심점 및 면적으로부터 트랙킹과 줌 성공 여부를 결정하고 제어하는 제 7단계; 및 상기 제 7단계의 트랙킹과 줌 성공시 카메라를 제어하는 제 8단계를 포함하는 알고리즘을 갖는 것을 특징으로 한다. 일반적인 정적 카메라(Static Camera)와 달리 카메라의 F.O.V((Fields Of View)를 자동으로 가변시키면서 물체를 추적할 수 있기 때문에 효율적인 감시 및 저장 공간의 절약을 기대할 수 있으며, 다채널에 대한 트랙킹 및 줌 기능이 한 대의 PC상에서 가능하기 때문에 제어가 용이하고 부가 비용이 적게 들며, 트랙킹 및 줌 실패시 자동 보정 기능으로 인하여 지능적인 추적 및 줌 기능이 가능할 뿐만 아니라, 트랙킹 및 줌 모듈이 소프트웨어 형태로 되어 있어 타 응용 시스템에 적용하기 용이하고, 하드웨어로 전환이 가능하며, 체감게임에서 사용자 얼굴의 움직임으로 마우스나 키보드의 입력을 대신할 수 있는 모듈로써 사용 가능하다. 디지털 영상처리, 다채널, 오토 트랙킹, 오토 줌
Int. CL H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01) H04N 5/23219(2013.01)
출원번호/일자 1020020066725 (2002.10.31)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-0457302-0000 (2004.11.05)
공개번호/일자 10-2004-0039080 (2004.05.10) 문서열기
공고번호/일자 (20041116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.31)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영욱 대한민국 경기도부천시원미구
2 성하경 대한민국 경기도수원시장안구
3 이종배 대한민국 인천광역시계양구
4 이성호 대한민국 경기도부천시원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서천석 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)(특허법인세하)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2002-0359610-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.08.18 수리 (Accepted) 9-1-2004-0049767-65
4 등록결정서
Decision to grant		 2004.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0446389-59
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2005-5036534-08
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1

영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법에 관한 것으로,

팬/틸트/줌 기능을 갖는 N대의 카메라로부터 입력된 영상신호를 N개로 분할된 단일 영상으로 합성하는 제 1단계;

상기 제 1단계의 합성된 단일 영상으로부터 프레임 데이터를 취득하는 제 2단계;

상기 제 2단계의 프레임 데이터로부터 영상 변환하는 제 3단계;

상기 제 3단계의 영상 변환으로부터 ROI(Region Of Interest) 셋팅하는 제 4단계;

상기 제 4단계의 ROI 셋팅에 의해 구한 움직임 ROI 및 후보 중심점으로부터 Low/Hi 임계치 데이터를 결정하는 제 5단계;

상기 제 5단계의 임계치 데이터로부터 중심점 및 면적을 구하는 제 6단계;

상기 제 6단계의 중심점 및 면적으로부터 트랙킹과 줌 실패 여부를 결정하고 제어하는 제 7단계; 및

상기 제 7단계의 트랙킹과 줌 성공시 카메라를 제어하는 제 8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

2 2

제 1항에 있어서,

상기 제 3단계를 구현하는데 있어 컬러 영상변환은 RGB 24비트 형태의 영상을 HSV 24비트 형태의 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

3 3

제 1항에 있어서,

상기 제 4단계를 구현하는데 있어 ROI의 셋팅은 자동으로 하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

4 4

제 3항에 있어서,

상기 ROI를 자동으로 셋팅하기 위해 저주파 통과 영역 필터를 사용하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

5 5

제 3항에 있어서,

상기 ROI를 자동으로 셋팅하기 위해 이미지 차감 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

6 6

제 1항에 있어서,

상기 제 5단계를 구현하는데 있어 Low/Hi 임계치를 구하기 위해 Hue Histogram을 사용하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌

방법

7 7

제 1항에 있어서,

상기 제 7단계를 구현하는데 있어 트랙킹의 실패 여부를 ROI의 크기에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

8 8

제 7항에 있어서,

상기 트랙킹의 실패 여부를 ROI의 가변적 크기에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

9 9

제 1항에 있어서,

상기 제 7단계를 구현하는데 있어 줌 실패 여부를 ROI의 크기에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

10 10

제 9항에 있어서,

상기 줌 실패 여부를 ROI의 가변적 크기에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

11 11

제 10항에 있어서,

상기 ROI의 가변적 크기가 10×10픽셀 보다 작거나, 150×110픽셀 보다 큰지를 비교하여 이에 해당할 때 줌이 실패한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 방법

12 12

움직이는 물체의 영상을 촬영할 수 있도록 N대의 팬/틸트/줌 기능의 카메라로 구성된 영상 수신부;

상기 N대의 팬/틸트/줌 기능의 카메라로부터 입력된 영상 신호를 N개의 분할된 단일영상으로 합성할 수 있도록 다채널 멀티플렉서로 구성된 영상 합성부;

상기 N개의 합성된 단일영상으로부터 프레임 데이터를 취득하고, 상기 프레임 데이터로부터 영상변환하고, 상기 영상변환으로부터 ROI 셋팅하고, 상기 ROI 셋팅에 의해 구한 움직임 ROI 및 후보 중심점으로부터 Low/Hi 임계치 데이터를 결정하고, 상기 임계치 데이터로부터 중심점 및 면적을 구하고, 상기 중심점 및 면적으로부터 트랙킹과 줌 실패 여부를 결정하고 제어할 수 있도록 제어용 PC로 구성된 영상 제어부; 및

상기 트랙킹과 줌 성공시 카메라를 제어할 수 있는 인터페이스 제어모듈로 구성된 영상 송신부

로 이루어진 것을 특징으로 하는 PC 기반의 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 장치

13 13

제 12항에 있어서,

상기 송신부의 인터페이스 제어모듈은 RS 485 또는 RS 422를 사용하는 것을 특징으로 하는 PC기반의 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 장치

14 14

움직이는 물체의 영상을 촬영할 수 있도록 N대의 팬/틸트/줌 기능의 카메라로 구성된 영상 수신부 및

상기 N대의 카메라로부터 입력된 영상 신호를 N개의 분할된 단일영상으로 합성하고, 상기 단일 영상으로부터 프레임 데이터를 취득하여 영상변환하며, 상기 변환된 영상으로부터 ROI 셋팅하고, 상기 ROI 셋팅에 의해 구한 움직임 ROI 및 후보 중심점으로부터 Low/Hi 임계치 데이터를 결정하며, 상기 임계치 데이터로부터 중심점 및 면적을 구하고, 상기 중심점 및 면적으로부터 트랙킹과 줌 실패 여부를 결정하고 제어하며, 상기 트랙킹과 줌 성공시 카메라를 제어하는 영상 처리부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 카메라

15 15

제 14항에 있어서,

상기 영상 처리부는 영상처리용 DSP 및 OSD용 칩, ROM, RAM을 상기 카메라에 내장 시킨 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 다채널 자동 트랙킹 및 자동 줌 카메라

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.