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모터 샤프트를 회전축으로 하는 모터와, 부시 베어링으로 지지되며 일측에 샤프트 구멍이 형성되는 부시와, 상기 부시 및 감속기 샤프트의 회전 속도를 감속하며 유성 기어열을 구비하는 복수의 감속기를 포함하고,
상기 모터의 일측면에 결합되고 상기 부시가 내장되는 부시 하우징과, 상기 부시 하우징의 측면에 결합되고 1단 감속수단의 유성 기어열이 구비되는 제1하우징과, 상기 제1하우징에 측면에 결합되고 2단 감속수단인 유성 기어열이 구비되는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 측면에 결합되고 제3감속수단인 유성 기어열이 구비되는 제3하우징을 포함하는 감속기 일체형 모터
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제1항에 있어서,
상기 부시 또는 상기 샤프트 구멍은 자화되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 유성 기어열은,
상기 샤프트 구멍과 동축으로 상기 부시에 돌출되는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 동축으로 마련되는 제1링기어와, 제1링기어 및 상기 제1선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제1유성기어와, 상기 제1유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제1캐리어를 구비하며,
상기 감속기 샤프트는 상기 제1캐리어에 연결되어 상기 모터의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터
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제4항에 있어서,
상기 유성 기어열은,
상기 제1선기어와 동축으로 상기 제1캐리어에 돌출되는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 동축으로 마련되는 제2링기어와, 제2링기어 및 상기 제2선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제2유성기어와, 상기 제2유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제2캐리어를 구비하며,
상기 감속기 샤프트는 상기 제2캐리어에 연결되어 상기 모터의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터
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제5항에 있어서,
상기 유성 기어열은,
상기 제2선기어와 동축으로 상기 제2캐리어에 돌출되는 제3선기어와, 상기 제3선기어와 동축으로 마련되는 제3링기어와, 제3링기어 및 상기 제3선기어 사이에 축대칭으로 배치되는 다수의 제3유성기어와, 상기 제3유성기어의 회전 중심이 핀으로 고정되는 제3캐리어를 구비하며,
상기 감속기 샤프트는 상기 제3캐리어에 돌출되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 모터
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