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축 방향으로 나사산 및 나사골이 형성된 나사축;상기 나사축에 결합되며, 상기 나사축의 나사골의 방향에 따라 복수의 볼 사입홀이 형성 너트;상기 볼 삽입홀을 통하여 상기 나사축의 상기 나사골에 접촉하고, 상기 너트의 외주면 상에 노출되는 볼;탄성을 갖는 재질로 상기 복수의 볼이 삽입된 상기 너트의 외주면에 결합되어 상기 복수의 볼이 상기 볼 삽입홀 내에서 회전하도록 상기 복수의 볼을 상기 너트의 볼 삽입홀에 구속하고, 상기 너트의 외주면 상에 노출되는 상기 볼과 맞닿아 상기 볼의 회전을 지원하는 볼 고정 튜브;상기 너트에 연결되어 한쪽으로 돌출된 출력축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터용 고정식 볼 나사 너트 모듈
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제1항에 있어서, 상기 나사축은,모터의 구동축에 연결되는 연결축;상기 연결축에서 축 방향으로 연장되어 형성되며, 외주면에 나사산 및 나사골이 형성된 나사산축;상기 연결축과 나사산축의 경계에 형성되며, 상기 연결축 및 나사산축보다 큰 직경을 갖는 스토퍼링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터용 고정식 볼 나사 너트 모듈
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제1항에 있어서,상기 너트의 볼 삽입홀의 크기는 상기 나사축의 나사골의 폭에 대응되는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터용 고정식 볼 나사 너트 모듈
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제1항에 있어서,상기 볼 고정 튜브의 소재는 엔지니어링 플라스틱인 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터용 고정식 볼 나사 너트 모듈
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제1항에 있어서,상기 출력축을 제외한 나사축, 너트, 복수의 볼 및 볼 고정 튜브가 내장되며, 상기 출력축이 돌출된 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있는 가이드 구멍이 형성된 프레임;상기 출력축과 마주보는 상기 프레임의 일측에 마련된 탄성체 지지대;상기 출력축의 일측과 탄성체 지지대를 연결하는 탄성체;를 더 포함하며,상기 출력축은 타측에 물체가 연결되는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터용 고정식 볼 나사 너트 모듈
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 고정식 볼 나사 너트 모듈;구동축이 상기 나사축에 연결되어 상기 나사축을 회전시키고, 상기 나사축의 회전에 따라 상기 나사축을 따라서 상기 출력축을 직선 운동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터
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제7항에 있어서,상기 모터의 구동축은 나사축에 평행하게 설치되며, 상기 구동축과 나사축은 기어를 매개로 연결되어 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 소형 리니어 액추에이터
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