| 1 |
1
각 이더캣 슬레이브 노드의 동작 제어를 위한 메시지를 작성하고, 작성된 메시지를 해당 이더캣 슬레이브 노드에 전파하는 이더캣 마스터 노드;유선 이더캣 통신 인터페이스를 기반으로 인접된 이더캣 슬레이브 노드 또는 상기 이더캣 마스터 노드로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지에 따른 동작을 수행하는 복수의 이더캣 슬레이브 노드;상기 이더캣 마스터 노드와 상기 이더캣 슬레이브 노드 및 상기 이더캣 슬레이브 노드들 간의 메시지 전달을 유선으로 지원하는 이더캣 통신 라인;을 포함하고,상기 이더캣 슬레이브 노드들은상기 유선 이더캣 통신 인터페이스에 통신 이상 상태가 발생한 경우 무선 통신 모듈을 기반으로 메시지 수신 및 메시지 전파 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서상기 이더캣 슬레이브 노드는상기 유선 이더캣 통신 방식을 기반으로 메시지를 송수신하는 입출력 포트;상기 입력 포트를 통하여 수신된 메시지를 출력 포트를 통하여 전파하는 이더캣 슬레이브 모듈;상기 이더캣 슬레이브 모듈로부터 메시지를 전달받고 수신된 메시지에 기반으로 특정 동작 수행을 제어하는 이더캣 슬레이브 코어;상기 이더캣 슬레이브 코어에 연결되어 상기 이더캣 슬레이브 코어 제어에 따라 무선 통신 채널을 형성하는 무선 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서상기 이더캣 슬레이브 코어는상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 이전 노드로부터 메시지를 무선으로 수신하며 상기 이더캣 슬레이브 모듈이 정상 동작하는 경우, 상기 수신된 메시지를 상기 입출력 포트 중 입력 포트가 접속된 이더캣 슬레이브 모듈의 입력단으로 전달하도록 제어하며,상기 이더캣 슬레이브 모듈은상기 이더캣 슬레이브 코어가 전달된 메시지를 상기 입력 포트로부터 전달된 것으로 인식하고, 이더캣 통신 라인이 연결된 다음 노드에 상기 메시지를 유선 이더캣 통신 방식의 출력 포트를 통하여 전파하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서상기 이더캣 슬레이브 코어는다음 노드로 전파한 메시지에 대한 응답 메시지를 일정 시간 이전에 수신하지 못한 경우, 다음 노드와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 메시지를 무선 통신 채널을 기반으로 전파하도록 제어하며, 상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 이전 노드로부터 메시지를 무선으로 수신하며 상기 이더캣 슬레이브 모듈이 정상 동작하지 못하는 경우, 상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 다음 노드와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 무선 통신 채널을 기반으로 상기 메시지를 다음 노드에 전파하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템
|
| 5 |
5
제2항에 있어서상기 유선 이더캣 통신 인터페이스에 통신 이상 상태가 발생한 경우 상기 유선 이더캣 통신 인터페이스에 통신 이상 상태가 발생한 노드의 고유 식별 번호, 상기 유선 이더캣 통신 인터페이스의 이상 발생의 종류 정보를 포함하는 에러 메시지를 상기 이더캣 네트워크 시스템을 구성하는 노드 중 적어도 하나의 노드에 방송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템
|
| 6 |
6
이더캣 마스터 노드와 복수의 이더캣 슬레이브 노드들이 이더캣 통신 라인을 기반으로 접속된 이더캣 네트워크 시스템의 운용 방법에 있어서,적어도 하나의 이더캣 슬레이브 노드의 유선 이더캣 통신 인터페이스에 통신 이상 상태가 발생하는 단계;상기 통신 이상 상태가 발생한 이더캣 슬레이브 노드가 상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 주변 노드와의 메시지 수신 기능 및 메시지 전파 기능 중 적어도 하나를 무선 통신 방식을 기반으로 수행하는 수행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템의 운용 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서상기 수행 단계는수신된 메시지를 상기 이더캣 슬레이브 노드의 통신 기능을 지원하며 입력 포트와 직접 연결되는 이더캣 슬레이브 모듈의 입력단에 전달하고, 상기 이더캣 슬레이브 모듈이 상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 다음 노드에 유선 이더캣 통신 방식으로 상기 메시지를 전파하는 단계; 또는 상기 이더캣 슬레이브 노드의 통신 기능을 지원하는 이더캣 슬레이브 모듈이 정상 동작하지 못하는 경우, 상기 이더캣 슬레이브 노드의 이더캣 슬레이브 코어 제어에 따라 상기 메시지를 출력 포트를 통하여 상기 이더캣 통신 라인으로 연결된 다음 노드에 유선 이더캣 통신 방식에 따라 전파하는 단계; 중 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템의 운용 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서상기 다음 노드로부터 상기 메시지 전파에 대한 응답 메시지를 일정 시간 이내에 미수신하는 경우, 상기 다음 노드와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 무선 통신 채널을 기반으로 상기 메시지를 상기 다음 노드에 전파하는 단계; 및 상기 이더캣 슬레이브 노드가 자신의 고유 식별 정보 및 상기 유선 이더캣 통신 인터페이스의 이상 상태 종류를 지시하는 정보를 포함한 에러 메시지를 방송하는 단계;중 적어도 하나의 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이더캣 네트워크 시스템의 운용 방법
|
