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IMU(Inertial Measurement Unit, 관성 측정 기기) 및 GPS 각각으로부터, 제N(N은 1 이상의 자연수) 지점에서의 제N IMU 위치 좌표 및 제N GPS 위치 좌표를 획득하는 획득부;기설정된 초기 설정 위치 좌표에서 제1 IMU 위치 좌표까지 이동함에 따른 제1 벡터값을 산출하는 산출부; 및제1 GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값을 연산하여 구해지는 제1 GPS 초기 위치 좌표를 이용하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 보정부;를 포함하는 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 보정부는 상기 제1 GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값을 감산하여 상기 제1 GPS 초기 위치 좌표를 구하고, 구해진 상기 제1 GPS 초기 위치 좌표와 상기 초기 설정 위치 좌표를 고려하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 산출부는 순차적으로 제N-2 IMU 위치 좌표에서 제N-1 IMU 위치 좌표까지 이동함에 따른 제N-1 벡터값을 산출하고, 상기 제N-1 IMU 위치 좌표에서 상기 제N IMU 위치 좌표까지 이동함에 따른 제N 벡터값을 산출하며,상기 보정부는 상기 제1 GPS 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값 내지 상기 제N 벡터값을 연산하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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제3항에 있어서,상기 보정부는 제N-1 GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값 내지 제N-1 벡터값을 역순으로 감산하여 제N-1 GPS 초기 위치 좌표를 구하고, 상기 제N GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값 내지 상기 제N 벡터값을 역순으로 감산하여 제N GPS 초기 위치 좌표를 구하며, 구해진 상기 제1 GPS 초기 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 초기 위치 좌표를 고려하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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제4항에 있어서,상기 보정부는 상기 제1 GPS 초기 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 초기 위치 좌표의 분포 범위의 중심 지점을 나타내는 평균 위치 좌표를 검출하며, 검출된 상기 평균 위치 좌표를 이용하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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제5항에 있어서,상기 보정부는 상기 평균 위치 좌표를 상기 초기 설정 위치 좌표로 이동시켜 상기 GPS의 오차를 보정하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 장치
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위치 오차 보정 장치에 의한 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 방법으로서,IMU 및 GPS 각각으로부터, 제N(N은 1 이상의 자연수) 지점에서의 제N IMU 위치 좌표 및 제N GPS 위치 좌표를 획득하는 단계;기설정된 초기 위치 좌표에서 제1 IMU 위치 좌표까지 이동함에 따른 제1 벡터값을 산출하며, 이와 동일하게 제N-1 IMU 위치 좌표에서 상기 제N IMU 위치 좌표까지 이동함에 따른 제N 벡터값을 산출하는 단계; 및상기 제1 벡터값 내지 상기 제N 벡터값과, 제1 GPS 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 위치 좌표를 이용하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 방법
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제11항에 있어서, 상기 보정하는 단계는 :상기 제1 GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값을 감산하여 제1 GPS 초기 위치 좌표를 구하고, 상기 제N GPS 위치 좌표에 상기 제1 벡터값 내지 상기 제N 벡터값을 역순으로 감산하여 제N GPS 초기 위치 좌표를 구하는 단계; 및구해진 상기 제1 GPS 초기 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 초기 위치 좌표를 고려하여 상기 GPS의 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 방법
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제12항이 있어서, 상기 보정하는 단계는 :상기 제1 GPS 초기 위치 좌표 내지 상기 제N GPS 초기 위치 좌표의 분포 범위의 중심 지점을 나타내는 평균 위치 좌표를 검출하며, 검출된 상기 평균 위치 좌표를 상기 초기 설정 위치 좌표로 이동시켜 상기 GPS의 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것인 IMU를 이용한 GPS의 위치 오차 보정 방법
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