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특정 공간에서 기기 고유의 서비스나 특성에 따라 가상화 처리된 장치들인 가상자원들의 상기 특정 공간상에서의 물리적 위치정보를 매핑하는 가상자원들의 위치정보 매핑 장치가 수행하는 가상자원의 위치정보 매핑방법으로서, 상기 가상자원들을 인식하고, 상기 가상자원들의 내부 상태와 제공 서비스 등을 포함하는 가상자원 정보를 수집하는 단계;상기 가상자원 정보를 이용하여 상기 가상자원들에 대한 이벤트 발생 정보를 획득하는 단계;상기 가상자원들 중에서 적어도 어느 하나에 이벤트가 발생하면, 상기 특정 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 단계; 및상기 이벤트 발생 정보 및 상기 영상 정보를 이용하여, 이벤트를 발생시킨 가상자원에 해당하는 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체에 대한 위치정보를 계산함으로써 상기 가상자원들에 대한 위치정보를 획득하는 단계를 포함하는 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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제1항에 있어서, 상기 이벤트 발생 정보는,이벤트를 발생시킨 가상자원의 가상자원 정보, 이벤트가 발생한 시간, 발생한 이벤트의 유형을 포함하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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제1항에 있어서, 상기 위치정보를 획득하는 단계는,상기 특정 공간에 대한 영상 정보에서 이벤트를 발생시킨 가상자원에 대한 후보 객체를 검출하는 단계;상기 후보 객체 각각에 대한 위치정보를 계산하는 단계; 및상기 후보 객체의 종류, 상기 후보 객체의 위치정보 및 상기 이벤트 발생 정보를 이용하여 이벤트를 발생시킨 가상자원에 대한 위치정보를 결정하는 단계를 포함하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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제3항에 있어서, 상기 후보 객체를 검출하는 단계는,시간축 상에서 전역적/국부적 밝기 및 움직임을 포함하는 영상정보가 변화되는 영역을 특징요소들로 간주하여 후보 객체들을 검출하는 방법과, 상기 영상 정보 자체에서 추출된 특징요소들을 기반으로 학습된 분류기를 이용한 객체 검출 방법 중 적어도 하나를 이용하는 단계를 포함하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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제3항에 있어서, 상기 후보 객체를 검출하는 단계는, 이벤트를 발생시킨 상기 가상자원이 소정의 동작을 수행하도록 제어한 후 획득한 상기 특정 공간에 대한 영상 정보에서 추출한 특징요소들을 기반으로 후보 객체를 검출하는 단계를 포함하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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제3항에 있어서, 상기 위치정보를 결정하는 단계는,가상자원들에 대한 위치정보가 저장된 가상자원정보 데이터베이스에서 이벤트를 발생시킨 가상자원에 대한 위치정보를 참조하는 단계; 및가상자원정보 데이터베이스에서 참조된 위치정보와, 칼만 필터 및 파티클 필터와 같은 통계적 필터 도구를 이용하여 상기 결정된 위치정보를 보상하는 단계를 포함하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 방법
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특정 공간에서 기기 고유의 서비스나 특성에 따라 가상화 처리된 가상자원들을 인식하고, 상기 가상자원들의 내부 상태와 제공 서비스 등을 포함하는 가상자원 정보를 수집하는 가상자원 인식 및 상태정보 수집부;상기 가상자원들 중에서 적어도 어느 하나에 이벤트가 발생하면, 상기 특정 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 공간모니터링부; 및상기 가상자원 정보를 이용하여 상기 가상자원들에 대한 이벤트 발생 정보를 획득하고, 상기 이벤트 발생 정보 및 상기 영상 정보를 이용하여, 이벤트를 발생시킨 가상자원에 해당하는 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체에 대한 위치정보를 계산함으로써 상기 가상자원들에 대한 위치정보를 획득하는 정보처리부를 포함하는 가상자원의 위치정보 매핑 장치
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제7항에 있어서, 상기 정보처리부는,상기 특정 공간에 대한 영상 정보에서 이벤트를 발생시킨 가상자원에 대한 후보 객체를 검출하고, 상기 후보 객체 각각에 대한 위치정보를 계산하고, 상기 후보 객체의 종류, 상기 후보 객체의 위치정보 및 상기 이벤트 발생 정보를 이용하여 이벤트를 발생시킨 가상자원에 대한 위치정보를 결정하되,상기 후보 객체를 검출할 시, 이벤트를 발생시킨 상기 가상자원이 소정의 동작을 수행하도록 제어하고, 그 이후 획득한 상기 특정 공간에 대한 영상 정보에서 추출한 특징요소들을 기반으로 후보 객체를 검출하는 것인 가상자원의 위치정보 매핑 장치
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