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가시광 통신 기반 무인 대열 주행 제어 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015146804
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가시광 통신 기반 무인 대열 주행 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 대열 주행 제어 방법은, 전방 차량으로부터 전방 차량의 운행 정보를 가시광 통신으로 수신하여 차량 운행을 제어하고, 자신의 차량 운행 정보를 후방 차량에 가시광 통신으로 전송한다. 이에 의해, 가시광 통신 기반으로 무인 대열 주행을 제어하여, 시스템 구축에 많은 비용이 필요하지 않음은 물론, RF 통신에서 발생하는 간섭과 오류로부터 해방될 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) H04B 10/116 (2013.01)
CPC G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130164040 (2013.12.26)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0075762 (2015.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상엽 대한민국 경기 용인시 기흥구
2 박상현 대한민국 경기 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1190012-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0086924-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0189825-38
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0488708-38
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0488721-22
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0648144-43
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.10.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1027633-02
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-1027622-00
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0849183-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방 차량으로부터 전방 차량의 운행 정보를 가시광 통신으로 수신하는 단계;상기 전방 차량의 운행 정보를 참조하여, 차량 운행을 제어하는 단계; 및자신의 차량 운행 정보를 후방 차량에 가시광 통신으로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 제어 단계는,상기 수신 단계에서의 수광 상태를 기초로 상기 전방 차량까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 차량 운행을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 전방 차량까지의 거리는,상기 수광 상태 및 상기 전방 차량의 운행 정보에 포함된 상기 전방 차량의 위치 참고하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 수신 단계에서의 수광 상태를 참고하여, 상기 전방 차량과 통신에 이용되는 가시광을 정렬하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 정렬단계는,도로 상태를 더 참고하여, 상기 가시광을 정렬하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 도로 상태는,상기 전방 차량의 운행 정보에 포함된 상기 전방 차량의 경사 정보 및 상기 전방 차량의 진동 정보로부터 파악하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 방법
7 7
전방 차량으로부터 전방 차량의 운행 정보를 가시광 통신으로 수신하는 제1 가시광 통신 모듈;상기 전방 차량의 운행 정보를 참조하여, 차량 운행을 제어하는 제어부; 및자신의 차량 운행 정보를 후방 차량에 가시광 통신으로 전송하는 제2 가시광 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 대열 주행 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 전라북도 전자부품연구원 연구기관우수상품화사업 가시광통신기반 차량용 스마트 링크 시스템 개발