| 1 |
1
구동 토크를 제공하며, 구동축의 비틀림각을 측정하기 위한 엔코더를 구비하는 서보모터;일측이 상기 구동축과 축결합되며, 타측이 피시험체인 유성감속기의 입력축과 축결합되어, 상기 서보모터의 입력 토크값을 측정하는 제 1 토크센서;상기 제 1 토크센서와 상기 유성감속기 사이에 배치되어 상기 제 1 토크센서와 상기 유성감속기를 축결합시키는 것으로, 상기 유성감속기의 바디프레임과 체결되며 내측에 관통홀이 형성된 커버부와, 상기 관통홀로 삽입 설치되며 일측에 상기 유성감속기의 유성기어와 치합되는 선기어가 마련되고 타측이 상기 제 1 토크센서와 축결합되는 선기어 샤프트와, 상기 관통홀 내부에 설치되어 상기 선기어 샤프트를 지지하는 베어링을 구비하는 선기어 연결지그;일측이 상기 유성감속기의 출력축과 축결합되어, 상기 출력축에서 발생되는 출력 토크값을 측정하는 제 2 토크센서;상기 제 2 토크센서의 타측과 축결합되어, 상기 제 2 토크센서의 회전을 구속하는 제동장치; 및상기 서보모터를 정회전 토크, 정지, 역회전 토크 및 정지 순으로 구동시키는 구동제어부와, 상기 구동제어부의 구동 제어시 상기 제 1 토크센서에서 측정된 상기 입력 토크값 및 상기 엔코더에서 측정된 상기 비틀림각을 전송받아 데이터 처리하는 결과처리부를 구비하는 제어부;를 포함하는 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 커버부의 일단부에는 상기 유성감속기의 바디프레임에 결합될 수 있도록 나사결합부가 형성된 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 커버부는 외측면을 관통하는 위치조절홀을 구비하되, 상기 위치조절홀은 상기 베어링이 설치된 위치에 대응되도록 형성되어, 상기 위치조절홀을 통해 상기 커버부의 외측면에서 상기 베어링으로 접근 가능하도록 형성된 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 위치조절홀은 복수개로 형성되며, 상기 복수개이 위치조절홀은 상기 커버부의 외측면을 따라 방사형으로 배치된 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 결과처리부는, 상기 입력 토크값 및 상기 비틀림각의 변화를 히스테리시스 곡선(Hysteresis loop) 형태로 나타내는 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 결과처리부는, 상기 히스테리시스 곡선에서 상기 입력 토크값이 영이 되는 지점의 폭인 히스테리시스 손실을 검출하는 유성감속기 백래쉬 측정장치
|
