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무선 센서 네트워크 기반의 위치 추정방법
- 기술번호 : KST2015146820
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 무선 센서 네트워크에서 각 센서 노드에 대한 위치 추정의 정확도를 향상시킬 수 있는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 센서 노드의 위치 추정방법은 자기 자신의 위치를 알고 있는 이동형 앵커 노드와, 상기 앵커 노드와 무선 통신을 수행하고 관성 센서를 구비한 적어도 하나의 센서 노드들을 포함하는 무선 네트워크 시스템에서 상기 센서 노드의 자기 위치 추정방법에 있어서,상기 이동형 앵커 노드로부터 수신한 수신신호의 세기 및 시간지연 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 이동형 앵커 노드와의 거리를 계산하는 단계, 상기 이동형 앵커노드와의 거리 및 상기 이동형 앵커 노드의 위치정보를 이용하여 상기 센서 노드의 제1 위치를 연산하는 단계, 상기 관성 센서가 상기 이동형 앵커 노드의 위치정보를 획득한 시점부터의 누적된 측정 값을 이용하여 상기 센서 노드의 위치 매개변수를 연산하는 단계, 상기 위치 매개변수를 이용하여 상기 제1 위치가 보정된 제2 위치를 연산하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 11/06 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) |
| CPC | G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130044017 (2013.04.22) |
| 출원인 | 전자부품연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0126790 (2014.11.03) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |