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물체를 검출하는 물체 검출 시스템에 있어서,미리 설정된 검출 영역으로 광을 송출하는 송신부;상기 송신부에서 송출한 광 중에서 물체에 반사되는 광을 수신하는 수신부; 및상기 송신부 및 수신부를 제어하며, 상기 수신부가 수신한 광을 토대로 상기 물체와의 거리를 계산하는 제어부를 포함하며,상기 수신부는,상기 물체로부터 반사되는 광을 수집하여 상기 물체에 대한 실상을 형성하는 수광 렌즈; 및상기 수광 렌즈가 형성한 상기 실상에 대하여 상기 물체에서 반사된 광 신호를 검출하여 상기 제어부로 전달하는 센서부를 포함하는 물체 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 수광 렌즈에서 광 가이드부;상기 광 가이드의 뒷면에 위치하며 유효 센싱 영역을 포함하고, 상기 광 가이드부에서 전달되는 상기 검출 영역의 실상으로부터 상기 물체에서 반사된 광 신호를 검출하여 상기 제어부로 전달하는 수광 센서; 및상기 수광 센서를 제어하는 구동 회로를 포함하는 물체 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 복수의 광 가이드부 각각의 일측면과 상기 수광 센서의 상기 유효 센싱 영역 사이에 광 손실을 방지하는 굴절률 정합 물질이 도포되어 있거나,상기 복수의 광 가이드부 각각의 일측면과 상기 수광 센서의 상기 유효 센싱 영역 사이에 광 손실을 방지하기 위해 상기 광 가이드부 각각의 후면에 무반사 코팅막이 형성되어 있는 물체 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 복수의 광 가이드부 각각의 다른 측면은 상기 광 가이드에 의해 반사되어 손실되는 것을 방지하는 무반사 코팅막이 도포되어 있는 물체 검출 시스템
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제4항에 있어서,상기 복수의 광 가이드부는 각각 상기 무반사 코팅막이 도포되어 있는 일측면의 크기는 검출 영역의 실상 크기와 일치하며, 상기 굴절률 정합 물질이 도포되어 있는 다른 측면의 크기는 상기 유효 센싱 영역의 크기와 일치하거나 상기 유효 센싱 영역보다 작은 크기를 갖는 물체 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 수광 렌즈는 하나의 단일 렌즈 또는 복수 렌즈 중 어느 하나로 구성되고, 비구면 또는 구면의 플라스틱 또는 유리 재료 중 어느 하나의 재료로 구성되어 있는 물체 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 송신부는,상기 송출할 광을 생성하는 광원부;상기 광원부에서 생성한 광을 상기 미리 설정한 검출 영역으로 송출하도록 제어하는 송신 렌즈; 및상기 광원부가 미리 설정한 시간에 따라 상기 광을 생성하도록 제어하는 송신부 제어부를 포함하는 물체 검출 시스템
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제7항에 있어서,상기 광은 펄스 레이저를 이용하는 물체 검출 시스템
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