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로봇 기구에 있어서 손목부위 작동시스템

  • 기술번호 : KST2015146917
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 팔의 시스템에 있어서 서로 모터 시스템을 단일화하고 그 클러치 시스템으로하여 중량과 경비를 감소시키기 위한 것으로서 서보모터 시스템은 감속기, 모터, 회전위치 감지기로 구성되고 모터는 감속기를 통하여 서보모터 시스템의 출력측을 구동시키게 연결하며 구동출력 파지부의 나사산(6) 또는 상부팔에 연결된 손목 몸체를 클러치(4)와 (2)에 순차적으로 연결하여 1개의 서보모터 시스템이 2개의 동작 즉 파지동작 및 손목회전 동작을 수행하게한 것이다.
Int. CL B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 17/02(2013.01) B25J 17/02(2013.01) B25J 17/02(2013.01) B25J 17/02(2013.01)
출원번호/일자 1019960052016 (1996.11.05)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0216342-0000 (1999.05.28)
공개번호/일자 10-1998-0034072 (1998.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (19990816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1996.11.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177092-25
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177091-80
3 특허출원서
Patent Application		 1996.11.05 수리 (Accepted) 1-1-1996-0177090-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1998.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1996-0466534-09
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1999.02.25 수리 (Accepted) 1-1-1999-5088378-65
7 의견서
Written Opinion		 1999.03.26 수리 (Accepted) 1-1-1999-5127980-91
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1999.03.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-1999-5127981-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
10 등록사정서
Decision to grant		 1999.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0157893-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

감속기(A), 모터(M), 회전위치감지기(B)로 구성된 서보모터 시스템(1)에 있어서, 상기 모터(M)는 감속기(A)를 통하여 서보모터시스템(1)의 출력축(7)을 구동시키게 연결되고, 구동출력 파지부의 나사산(6) 및 상부팔에 연결된 손목 몸체(8, 9)에 모터(M)의 구동력이 순차적으로 전달되도록 클러치(2) 및 클러치(4)가 각각 연결 설치되며, 상기 클러치(2)와 클러치(4)에 의해 파지부의 나사산(6)과 손목 몸체(8, 9)에 모터의 구동력이 순차적으로 전달되어 1개의 서보모터 시스템이 2개의 동작 즉 파지동작 및 손목회전동작을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 로봇 기구에 있어서 손목부 작동시스템

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.