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로봇용 전동식 파지툴

  • 기술번호 : KST2015146947
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 전동식 파지툴에 관한 것으로, 그 목적은 카메라를 파지툴 중앙에 장착하여 파지작업 및 작업위치 파악을 용이하게 하고, 작업의 효율성을 향상시키며, 롤기능외에 피치기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서 유연성을 구비한 로봇용 전동식 파지툴을 제공하는 것이다.본 발명은 일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 상기 모터와 연결하여 제1기어가 장착됨과 동시에, 상기 제1기어에 치합되는 제2기어가 동일 평면상에 장착된 'ㄷ'자 형상의 바디부와; 상기 바디부와 연결축에 의해 연결되고, 하부에 원통형상의 체결부가 형성되며, 내부에 파지장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 상기 체결부와 동일축을 구비하는 카메라가 장착된 관절부와; 상기 관절부의 체결부와 결합되고, 이동물체에 장착되는 록킹부로 구성되어 롤과 피치의 2자유도를 구비하며 물체를 파지하는 로봇용 전동식 파지툴을 제공함에 있다.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25B 21/00 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0038(2013.01) B25J 15/0038(2013.01) B25J 15/0038(2013.01) B25J 15/0038(2013.01)
출원번호/일자 1019970072145 (1997.12.23)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0236738-0000 (1999.10.04)
공개번호/일자 10-1999-0052637 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서용칠 대한민국 대전광역시 동구
2 황석용 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승호 대한민국 대전광역시 유성구
4 김창회 대한민국 대전광역시 중구
5 김웅기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225042-58
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225043-04
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1997-0225044-49
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
7 등록사정서
Decision to grant		 1999.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0301055-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 상기 모터와 연결하여 제1기어가 장착됨과 동시에, 상기 제1기어에 치합되는 제2기어가 동일 평면상에 장착된 'ㄴ'자 형상의 바디부와; 상기 바디부와 연결축에 의해 연결되고, 하부에 원통형상의 체결부가 형성되며, 내부에 파지장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 상기 체결부와 동일축을 구비하는 카메라가 장착된 관절부와; 상기 관절부의 체결부와 결합되고, 이동물체에 장착되는 록킹부로 구성되어 롤과 피치의 2 자유도를 구비하며 물체를 파지하는 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 파지툴

2 2

제1항에 있어서; 상기 파지장치는 관절부 내부 일측에 장착된 캠 구동 모터에 의해 모터와 연결된 제3기어가 회전하고, 상기 제3기어의 회전력은 제3기어와 일측이 치합된 캠에 전달되며, 상기 캠의 작동에 의해 체결부내에 장착된 록-링의 돌출부 및 걸림부가 체결부내로 삽입·돌출되도록하여 이동물체에 장착된 록킹부와 관절부가 체결 또는 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 파지툴

3 3

제1항에 있어서; 상기 카메라는 관절부와 동심축을 구비하며 툴의 중앙부에 장착된 홀더내에 장착되고, 카메라의 CCD 면은 툴의 단면과 평행을 이루도록 장착된 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 파지툴

4 4

제1항에 있어서; 상기 관절부는 바디부내에 장착된 모터에 의하여 제1기어 및 제2기어가 작동되고, 상기 제2기어의 작동에 의하여 제2기어와 동일축을 구비하는 연결축이 회전되며, 상기 연결축에 의해 모터의 구동력을 전달받아 연결축을 중심축으로 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 볼팅 툴

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패밀리정보가 없습니다
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