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다족형 로봇의 이동시스템

  • 기술번호 : KST2015146959
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다족형 로봇의 이동시스템에 관한 것으로, 그 목적은 이동로봇의 계단승우러시 원격제어가 용이하고, 이동로보트의 몸체를 안정하게 유지시켜 주며, 장애물과의 접촉자세가 안정된 다족형 로봇의 이동시스템을 제공하는 것이다.본 발명은 평지에서의 회전성능이 우수하고, 계단 승월가능을 구비하는 이동로봇에 있어서; 상기 이동로봇의 하부에, 외경치수가 가장 작은 링크가 안쪽에 위치하도록 순차적으로 배치된 다수개의 링크와; 상기 외경치수가 가장 작은 링크의 안쪽에 베어링에 의해 지지되는 나선홈이 형성된 나선축과; 상기 나선축 상단부에 장착되어 모터의 구동력을 나선축에 전달하는 워엄기어로 구성된 다수개의 다리를 장착하여 이동로봇의 장애물 통과시, 다리 링크의 순차적인 상/하강하여 이동로봇의 몸체가 평형을 유지하며 장애물을 통과할 수 있는 다족형 로봇의 이동시스템을 제공함에 있다.
Int. CL B62D 57/028 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01)
CPC B62D 57/028(2013.01) B62D 57/028(2013.01)
출원번호/일자 1019970073913 (1997.12.26)
출원인 한국전력공사, 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-0241140-0000 (1999.11.01)
공개번호/일자 10-1999-0054129 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병수 대한민국 대전광역시 유성구
2 서용칠 대한민국 대전광역시 동구
3 김승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 서울특별시 강남구
2 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230177-20
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230176-85
3 특허출원서
Patent Application		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0230175-39
4 출원인명의변경신고서
Applicant change Notification		 1998.10.21 수리 (Accepted) 1-1-1997-0717361-69
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
8 등록사정서
Decision to grant		 1999.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0325201-50
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

평지에서의 회전성능이 우수하고, 계단 승월기능을 구비하는 이동로봇에 있어서; 상기 이동로봇의 하부에, 회경치수가 가장 작은 링크가 안쪽에 위치하도록 순차적으로 배치된 다수개의 링크와; 상기 외경치수가 가장 작은 링크의 안쪽에 베어링에 의해 지지되는 나선홈이 형성된 나선축과; 상기 나선축 상단부에 장착되어 모터의 구동력을 나선축에 전달하는 워엄기어로 구성된 다수개의 다리를 장착하여 이동로봇의 장애물 통과시, 다리 링크의 순차적인 상/하강으로 이동로봇의 몸체가 평형을 유지하며 장애물을 통과할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다족형 로봇의 이동시스템

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.