펄스 레이저와 같은 광원을 대기 중으로 조사하고 이 광원이 대기중의 공기 분자나 분진에 의하여 후방산란(BACK-SCATTERING)되는 빛을 대구경의 망원경으로 관측하는 라이다 장치의 구동장치에 있어서,

상기 라이다 장치의 망원경(2)과 연동되어 작동되도록 광학지지대(1)상에 설치된 CCD 카메라(7)와,

상기 광학지지대(1)의 일측면과 하부에 설치되어 X-축,Y-축으로 광학지지대 (1)를 구동하기 위한 X-축 구동모터(3) 및 Y-축 구동모터(4)와,

상기 X-축 구동모터(3)와 Y-축 구동모터(4)에 연결되어 구동명령을 전달하기 위한 구동모터 드라이버(5)와,

상기 구동모터 드라이버(5)에 연결되어 구동모터 드라이버(5)를 제어하기 위한 디지털 입출력보드(6)와,

상기 CCD 카메라(7)에 연결되어 카메라에 들어온 영상을 분석하여 라이다 장치의 망원경(2)이 주사하고 있는 영역을 모니터(11)로 전송하기 위한 영상인식보드 (9)와,

상기 디지털 입출력보드(6)와 영상인식보드(9)가 장착되어 구동명령을 제어하고 영상을 분석하는 제어용 컴퓨터(10)와,

상기 제어용 컴퓨터(10)에 부착되어 관측영역의 영상을 재현하는 모니터(11)와,

상기 제어용 컴퓨터(10)에 부착되어 원하는 정보를 입력시키는 마우스(12)로 구성되어, 기존 라이다 장치를 사용자가 용이하게 모니터로 모니터링하면서 원하는 대기공간을 마우스로 선택함으로 관측할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 주사 라이다 장치용 원격구동제어장치

펄스 레이저와 같은 광원을 대기 중으로 조사하고 이 광원이 대기중의 공기 분자나 분진에 의하여 후방산란(BACK-SCATTERING)되는 빛을 대구경의 망원경으로 관측하는 라이다 장치의 구동방법에 있어서,

기존 라이다 장치의 망원경(2)의 광축과 CCD 카메라(7)렌즈의 중심축을 일치시켜 라이다 장치가 현재 주사 및 관측하고 있는 영역을 CCD 카메라(7)의 렌즈에 맺힐 수 있도록 하고,

상기 CCD 카메라(7)에서 얻은 영상을 영상인식보드(9)가 장착된 제어용 컴퓨터(10)를 이용하여 분석하고 모니터(11)상에 재현시키며,

상기 모니터(11)상에 재현된 영상에서 관측을 원하는 영역을 마우스(12)를 사용하여 대각선 모서리로 두 지점을 클릭(CLICK,A)과 드래그 (DRAG,B)로 선택하고,

상기 선택된 영역에 대한 좌표를 제어용 컴퓨터(10)에서 공간좌표로 변환하여 제어용 컴퓨터(10)내에 장착된 디지털 입출력보드(6)를 사용하여 구동모터 드라이버(5)에 전달하며,

상기 구동모터 드라이버(5)에 전달된 정보를 CCD 카메라(7)와 라이다 장치의 망원경(2)이 장착된 광학지지대(1)에 설치된 X-축 구동모터(3)와 Y-축 구동모터(4)에 전달하여 원하는 방향으로 구동시켜서 기존 라이다 장치를 사용자가 용이하게 모니터로 모니터링하면서 원하는 대기공간을 마우스로 선택함으로 관측한 결과를 실시간으로 확인이 가능한 것을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 주사 라이다 장치용 원격구동제어방법

제 2 항에 있어서,

상기 기존 라이다 장치의 망원경(2)의 광축과 CCD 카메라(7)렌즈의 중심축을 일치시켜 라이다 장치가 현재 주사 및 관측하고 있는 영역을 CCD 카메라(7)의 렌즈에 맺힐 수 있도록 하는 첫번째 단계에서, 근거리에 위치한 건물의 벽체에 레이저빔을 조사하여 육안으로 그 위치를 파악한 후 CCD 카메라(7)의 지향각을 이동시켜 모니터의 영상화면(13)중심이 레이저빔과 일치시켜 라이다의 레이저빔과 CCD 카메라(7)의 조사위치를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 주사 라이다 장치용 원격구동제어방법