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원자력발전소 가압기내부 검사로봇

  • 기술번호 : KST2015147027
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇에 관한 것으로,그 목적은 가압기 외부에서 카메라에 의해 가압기 내부를 용이하게 검사하도록 하여, 가압기의 점검 보수시 작업자의 방사능 피폭량을 감소시키고, 가압기 내부의 이상상태를 조기에 점검, 보수 할 수 있는 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇을 제공하는 것이다. 본 발명은 원자력발전소 가압기내부를 검사하는 카메라부와, 상기 카메라부를 상/하 이동시키는 구동부와, 상기 구동부 상부에 연결·설치되어 구동부의 각도 및 방향을 조절하는 회전부와, 상기 회전부에 일측이 연결되고 타측이 가압기 맨홀에 연결·설치되는 지지부를 포함하여 구성되어 가압기내의 이상유무를 용이하게 검사할 수 있는 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇을 제공함에 있다.가압기, 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇, 가압기맨홀, 케이블구동장치, 검사장치
Int. CL G21C 17/00 (2006.01.01) G21C 1/09 (2006.01.01)
CPC G21C 17/00(2013.01) G21C 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020000003886 (2000.01.27)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0356295-0000 (2002.09.27)
공개번호/일자 10-2001-0076629 (2001.08.16) 문서열기
공고번호/일자 (20021012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.01.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정승호 대한민국 대전광역시유성구
2 서용칠 대한민국 대전광역시동구
3 김승호 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2000-0015425-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
3 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2000.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2000-5318607-48
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0053226-40
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2002.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2002-0115526-28
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2002.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2002-0152844-44
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2002.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2002-0190079-13
9 의견서
Written Opinion		 2002.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2002-0232091-25
10 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.07.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0232092-71
11 등록결정서
Decision to grant		 2002.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0348183-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

원자력 발전소 가압기 내부 검사용 로봇에 있어서;

상기 검사용 로봇은 일측단이 가압기 맨홀에 고정되는 지지부;

상기 지지부의 타측단을 관통하여 회전축 하우징 양측면부에 동일중심선을 구비하고 각각 설치되는 구동회전축과, 상기 회전축 하우징 외부에 위치하게 일측 구동회전축에 설치되는 구동 워엄휠과, 상기 구동워엄휠과 일측이 치합되고 지지부 일측면에 설치된 회전바와 커플리에 의해 연결되는 구동워엄기어와, 상기 구동 워엄기어와 구동 워엄휠이 내부에 위치하도록 회전축 하우징 일측면에 설치되는 워엄커버와, 상기 회전축 하우징 상부면에서 하부방향으로 관통하여 설치되며 내부로 케이블이 관통되는 케이블 홀더와, 상기 케이블 홀더 하부에 케이블 홀더와 동일 중심선을 구비하고 설치되는 워엄휠과, 상기 워엄휠에 일측이 치합되게 회전축 하우징내 일측에 설치되는 워엄기어와, 상기 회전축 하우징 내부 일측에 위치하고 워엄기어에 연결되어 워엄기어를 작동시키는 모터를 구비하는 회전부;

상기 회전부의 워엄휠과 일체형으로 연결되는 연결부와, 상기 연결부를 중심으로 일측에 설치되고 다수개의 로울러를 구비하는 로울러부와, 상기 연결부를 중심으로 로울러부와 대칭되는 위치에 설치되고 로울러부에 의해 가이드된 케이블 및 와이어를 모터에 의해 드럼에 자동권선하는 권선부와, 상기 로울러부와 연결부 및 권선부를 지지하는 베이스와, 상기 로울러부와 연결부 및 권선부가 내부에 위치하게 베이스 상부에 결합되는 구동부 커버를 구비하는 구동부;

상기 권선부에 자동권선되는 케이블 및 와이어에 연결되어 원자력발전소 가압기 내부를 상하 이동하며 검사하는 카메라부;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇

2 2

삭제
3 3

제 1 항에 있어서;

상기 구동부의 로울러부는 카메라부와 연결된 와이어를 가이드하는 두 개의 와이어 로울러와, 상기 두개의 와이어 로울러 사이에 위치하고 카메라부와 연결된 케이블을 가이드하는 케이블 로울러와, 상기 와이어 로울러 및 케이블 로울러가 각각 설치되어 지지되는 로울러지지판과, 상기 로울러 지지판이 설치되는 세로 베이스와, 상기 케이블 로울러와 일직선상에 위치하고 일측이 세로 베이스 상부 중앙부에 연결 설치되며 타측이 연결부를 관통하여 권선부로 향하는 케이블 파이프로 구성된 것을 특징으로 하는 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇

4 4

제 1 항에 있어서;

상기 구동부의 권선부는 일정직경을 구비하는 케이블이 감기는 케이블 드럼과, 상기 케이블 드럼의 일측에 드럼과 동일 중심선을 구비하도록 설치되는 워엄기어부와, 상기 워엄기어부와 연결되어 케이블 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 워엄기어부가 일측에 설치된 케이블 드럼의 타측에 드럼과 동일 중심선을 구비하며 설치되는 케이블 이송기어와, 상기 케이블 이송기어와 일측이 치합되어 설치되는 케이블 기어와, 상기 케이블 기어의 일측면에 고정·설치되고 'Ｈ'형상의 단면을 구비하며 서로 평행한 양측면에 원주를 따라 원주의 ½ 길이를 구비하는 제 1,2 기어부가 서로 대칭되게 형성된 방향전환기어와, 상기 방향전환기어의 제 1,2 기어부와 일측 기어가 각각 치합되고 방향전환기어 제 1,2 기어부의 작동에 의해 정/역 회전·작동되는 볼스크류부와, 상기 볼스크류부를 따라 이동되고 케이블 파이프를 관통한 케이블을 케이블 드럼으로 가이드하는 가이드부와, 상기 모터의 구동력을 케이블 기어와 제 1,2 연결기어 및 구동기어에 의해 전달받아 회전작동되는 와이어드럼과, 상기 케이블드럼, 모터, 방향전환기어, 볼스크류부, 가이드부 및 와이어드럼을 지지하는 다수개의 브래킷으로 구성된 것을 특징으로 하는 원자력발전소 가압기내부 검사 로봇

5 5

삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.