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펄스형 레이저 다이오드를 채용한 광학계에 있어서, 소정 레이저에 해당하는 파장의 빛은 반사시키고 다른 파장은 투과시키는 제1빔분할기와, 상기 제1빔분할기 전방에 위치하며, 레이저를 송신하고, 물체로부터 산란된 빛을 수신하는 송수신렌즈와, 상기 렌즈로부터 수신된 빛의 가시광은 투과시키고 레이저는 반사시키는 제2빔분할기를 포함함을 특징으로 하는 상기 광학계
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제1항에 있어서, 펄스형 레이저를 상기 제1빔분할기로 반사시키는 제1거울을 더 포함함을 특징으로 하는 상기 광학계
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제1항에 있어서, 상기 제2빔분할기에 의해 투과된 가시광을 모니터링 장치로 입력시키는 입력렌즈와, 상기 제2빔분할기에 의해 반사된 레이저를 센서로 입력하는 제2거울을 더 포함함을 특징으로 하는 상기 광학계
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펄스형 레이저 다이오드를 채용한 광학계에 있어서, 펄스형 레이저를 제1빔분할기로 반사시키는 제1거울(2)과, 소정 레이저에 해당하는 파장의 빛은 반사시키고 다른 파장은 투과시키는 제1빔분할기(3)와, 상기 제1빔분할기 전방에 위치하며, 레이저를 송신하고, 물체로부터 산란된 빛을 수신하는 대구경렌즈(4)와, 상기 렌즈로부터 수신된 빛의 가시광은 투과시키고 레이저는 반사시키는 제2빔분할기(5)와, 상기 제2빔분할기에 의해 투과된 가시광을 모니터링 장치로 입력시키는 대안렌즈(6)와, 상기 제2빔분할기에 의해 반사된 레이저를 센서로 입력하는 제2거울(8)을 포함함을 특징으로 하는 상기 광학계
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제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1빔분할기 및 상기 제2빔분할기는 중앙에 레이저광 반사면(19)이 코팅되고, 외부에 레이저광 투과면(18)이 코팅되어 있음을 특징으로 하는 상기 광학계
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제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1빔분할기 및 상기 제2빔분할기는 중앙에 레이저광 반사면(19)이 코팅되고, 외부에 레이저광 투과면(18)이 코팅되어 있음을 특징으로 하는 상기 광학계
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