맞춤기술찾기

이전대상기술

모션 비간섭 케이블 구동장치

  • 기술번호 : KST2015147341
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 모션 비간섭 케이블 구동장치는, 구동케이블의 길이변화에 따른 장력의 변화를 차단하면서, 초기 중립위치의 정확한 배치 및 높은 내구성을 이루도록 구성된다.구체적으로, 본 발명은 구동모터 및 구동모터와 연동하는 구동풀리가 구비된 구동부; 일단부가 상기 구동부에 결합된 제1 링크암; 상기 제1 링크암의 타단부에 조인트 결합되어 회동하는 제2 링크암; 상기 제2 링크암에 결합된 말단장치; 상기 제1 링크암과 제2 링크암의 연결부위에 구성되는 케이블보상부; 및 상기 구동부의 구동풀리에 권취되어 상기 케이블보상부를 통해 상기 말단장치까지 이어져 연결된 구동케이블;을 포함하며, 상기 케이블보상부에는 상기 구동케이블의 장력이 상기 제2 링크암의 회동시 일정하게 유지되도록, 랙-피니언 구조가 구성되며, 즉 상기 제2 링크암의 회동시 발생되는 상기 구동케이블의 장력 변화를 없애기 위해 상기 랙-피니언 구조를 통해 이동풀리를 상기 제1 링크암의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020100095795 (2010.10.01)
출원인 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-1252108-0000 (2013.04.02)
공개번호/일자 10-2012-0034324 (2012.04.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.01)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이종광 대한민국 대전광역시 대덕구
2 박병석 대한민국 대전광역시 유성구
3 이효직 대한민국 대전광역시 유성구
4 김기호 대한민국 대전광역시 유성구
5 김호동 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0635467-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0053041-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0414296-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0755170-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0755171-03
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0777571-14
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2013.01.21 수리 (Accepted) 7-1-2013-0002209-18
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.02.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0162065-53
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0162064-18
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0211021-30
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2016-5034922-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
구동모터 및 구동모터와 연동하는 구동풀리가 구비된 구동부;일단부가 상기 구동부에 결합된 제1 링크암;상기 제1 링크암의 타단부에 조인트 결합되어 회동하는 제2 링크암;상기 제2 링크암에 결합된 말단장치;상기 제1 링크암과 제2 링크암의 연결부위에 구성되는 케이블보상부; 및상기 구동부의 구동풀리에 권취되어 상기 케이블보상부를 통해 상기 말단장치까지 이어져 연결된 구동케이블;을 포함하며,상기 케이블보상부는,상기 제2 링크암의 상측 부위로서, 하단부가 상기 제2 링크암의 상부와 상기 제1 링크암의 타단부가 연결된 제1 회전축에 고정 장착된 제1 회전로드;상기 제1 회전축으로부터 상기 제1 링크암의 길이방향을 따라 이격되어 상기 제1 링크암에 장착된 제2 회전축에, 하단부가 고정장착된 제2 회전로드;상기 제1 회전로드와 제2 회전로드의 각각의 상단부를 회전가능하게 연결하는 링크;상기 제1 회전축에 고정장착된 제1 피니언기어;상기 제2 회전축에 고정장착된 제2 피니언기어; 및상기 제1 링크암의 길이방향을 따라 배치되면서 양단부 상면의 치차가 상기 제1 피니언기어와 제2 피니언기어에 맞물리도록, 상기 제1 링크암에 설치된 랙기어 로드;를 포함하며,상기 제1 회전로드의 회동에 의한 상기 제1 피니언기어의 회전 및 상기 제2 회전로드의 회동에 의한 상기 제2 피니언기어의 회전에 의해 상기 랙기어 로드가 길이방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서,상기 제1 회전축에 회전가능하도록 장착된 제1 풀리;상기 제2 회전축에 회전가능하도록 장착된 제2 풀리;상기 제1 링크암에서 상기 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 장착되며, 상기 랙기어 로드에서의 길이방향 중간에 형성된 이동축에 회전가능하도록 장착된 이동풀리; 및상기 제1 링크암에서 상기 제2 풀리 후단에 회전가능하도록 장착된 아이들풀리;를 포함하며,상기 구동케이블이 상기 말단장치로부터 제2 링크암을 지나 상기 제1 풀리 및 아이들 풀리에 감긴 후 방향을 바꿔 상기 제2 풀리 및 이동풀리에 감긴 다음, 다시 방향을 바꿔 상기 구동부로 이어져서, 상기 랙기어 로드의 이동에 의해 상기 이동풀리가 이동되는 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 피니언기어 및 제2 피니언기어의 피치원 직경이 상기 제1 풀리에 감긴 상기 구동케이블의 직경의 1/2인 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
6 6
제4항에 있어서,상기 제2 풀리로부터 상기 이동풀리까지 배치된 상기 구동케이블과 상기 이동풀리로부터 상기 구동부로 이어져서 배치된 상기 구동케이블이, 평행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
7 7
제4항에 있어서,상기 제1 피니언기어가 설치된 상기 제1 회전축과 상기 제2 피니언기어가 설치된 상기 제2 회전축은 상기 제1 링크암의 축방향과 일직선 배열을 이루는 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
8 8
제2항에 있어서,단부가 상기 제1 링크암에 통과하여 배치된 이동축이, 이동가능하도록 상기 제1 링크암에는 길이방향으로 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
9 9
제2항에 있어서,상기 케이블보상부는,이동되는 상기 랙기어 로드의 하면을 상방지지하도록 상기 제1 링크암에 구성되는 적어도 하나의 지지부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 비간섭 케이블 구동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국원자력연구원 원자력기술개발사업 핵연료주기 원격 취급기술 개발