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복수의 시료가 정렬되는 시료정렬대;상기 시료정렬대에 정렬되는 복수의 시료 중에서 선택되는 어느 하나의 시료를 방사선 검출기로 이동시키는 이동로봇;상기 방사선 검출기를 내부에 수용하며 상기 시료가 투입되는 시료투입공을 구비하는 납차폐체;상기 시료투입공을 개폐하는 납차폐 도어; 및상기 시료투입공을 통해 투입되는 시료의 방사능을 측정하는 방사선 검출기;를 포함하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 1항에 있어서, 상기 이동로봇은, x축, y축 또는 z축 중에서 선택되는 어느 하나의 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 2항에 있어서, 상기 이동로봇 및 납차폐 도어는, 스텝모터(Step Motor)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 1항에 있어서, 상기 이동로봇은, 상기 시료를 그립(Grip)하거나, 그립(Grip)된 시료를 해제하는 그립퍼(Gripper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 4항에 있어서, 상기 그립퍼(Gripper)는,상기 시료를 그립하거나, 그립된 시료를 해제하기 위한 집게를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 1항에 있어서, 상기 방사선 검출기는, 감마선 검출기인 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 이동로봇, 그립퍼(Gripper) 및 납차폐 도어의 동작을 제어하고, 상기 방사선 검출기의 데이터를 전송받아 저장하는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 7항에 있어서, 상기 단말기는, 사용자가 소정의 디스플레이 화면을 통해 상기 이동로봇, 그립퍼(Gripper) 및 납차폐 도어의 동작을 제어하는 명령을 입력할 수 있는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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제 8항에 있어서, 상기 디스플레이부는 터치스크린(Touch Screen)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료 자동교체기
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(a) 이동로봇이 시료정렬대로 이동하여, 복수의 시료 중에서 선택되는 어느 하나의 시료를 그립퍼(Gripper)를 통해 그립(Grip)하는 단계;(b) 상기 이동로봇이 상기 그립(Grip)된 시료를 납차폐재의 상부로 이동시키는 단계;(c) 납차폐 도어를 오픈(Open)하여 상기 납차폐체의 시료투입공을 개방하는 단계;(d) 상기 이동로봇이 상기 시료투입공을 통해 상기 납차폐체의 내부로 수직하강한 후, 시료의 그립(Grip)을 해제하고 다시 상기 시료투입공을 통해 수직상승하는 단계;(e) 상기 납차폐 도어를 클로즈(Close)하여 상기 납차폐체의 시료투입공을 폐쇄하는 단계; 및(f) 방사선 검출기로 상기 납차폐체 내부에 투입된 시료의 방사선을 측정하는 단계;를 포함하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 10항에 있어서, 상기 (f)단계 후에, (g) 상기 납차폐 도어를 오픈하여 상기 납차폐체의 시료투입공을 개방하는 단계;(h) 상기 이동로봇이 수직하강하여 방사선 측정이 끝난 시료를 그립(grip)한 후 수직상승하는 단계; 및(i) 상기 이동로봇이 상기 시료정렬대로 이동하여 시료의 그립(grip)을 해제하여 시료를 안착시키는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 11항에 있어서, 상기 (i) 단계 후에, (a) 단계 내지 (i) 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 이동로봇은 x축, y축 또는 z축 중에서 선택되는 어느 하나의 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 10항에 있어서, 상기 방사선 검출기는,감마선 검출기인 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇, 그립퍼 및 납차폐 도어의 동작은 사용자가 단말기의 디스플레이부를 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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제 15항에 있어서, 상기 단말기의 디스플레이부는 터치스크린(Touch Screen)으로 형성되어 사용자가 소정의 명령을 직접 입력하는 것을 특징으로 하는 방사선 검출용 시료의 자동교체방법
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